a站和b站分別通過2個(gè)im153-2控制dp從站上的io，不明白2個(gè)接口是如何協(xié)調(diào)控制輸出(輸出都在dp從站上)
e.g.q0.0～q0.3設(shè)定為fc100'swr_start'中的冗余映射，a站為主站
1.如果a站寫q0.0為1，b站在冗余程序fb101‘swr_zyk’外(不被跳過)，寫q0.0為0，實(shí)際輸出為啥?
2.如果a站寫q0.5為1，b站在冗余程序fb101‘swr_zyk’外(不被跳過)，寫q0.5為0，實(shí)際輸出為啥？
答：原理：
在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，主、備控制系統(tǒng)（處理器，通訊、i/o）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的plc掌握對(duì)冗余部分et200m從站中的i/o控制權(quán)，主、備系統(tǒng)通過軟冗余專用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。plc程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundantbackup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)plc執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)plc通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序。當(dāng)主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，控制任務(wù)不會(huì)出現(xiàn)中斷。
1.如果a站寫q0.0為1，b站在冗余程序fb101‘swr_zyk’外(不被跳過)，寫q0.0為0，實(shí)際輸出為啥?
b系統(tǒng)冗余程序不被跳過，只有在a系統(tǒng)組件發(fā)生故障時(shí)，備用系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，如果a系統(tǒng)正常，則b系統(tǒng)plc通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序。
所以，實(shí)際輸出為0。
2.如果a站寫q0.5為1，b站在冗余程序fb101‘swr_zyk’外(不被跳過)，寫q0.5為0，實(shí)際輸出為啥？
b系統(tǒng)冗余程序不被跳過，只有在a系統(tǒng)組件發(fā)生故障時(shí)，備用系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，如果a系統(tǒng)正常，則b系統(tǒng)plc通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序。
所以，實(shí)際輸出為0。