數(shù)控手工編程的具體步驟說明如下：
1．分析圖樣、確定工藝過程
在數(shù)控機(jī)床上加工零件，工藝人員拿到的原始資料是零件圖。根據(jù)零件圖，可以對零件的形狀、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯種類和熱處理狀況等進(jìn)行分析，然后選擇機(jī)床、刀具，確定定位夾緊裝置、加工方法、加工順序及切削用量的大小。在確定工藝過程中，應(yīng)充分考慮所用數(shù)控機(jī)床的指令功能，充分發(fā)揮機(jī)床的效能，做到加工路線合理、走刀次數(shù)少和加工工時短等。此外，還應(yīng)填寫有關(guān)的工藝技術(shù)文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、走刀路線圖等。
2．計算刀具軌跡的坐標(biāo)值
根據(jù)零件圖的幾何尺寸及設(shè)定的編程坐標(biāo)系，計算出刀具中心的運(yùn)動軌跡，得到全部刀位數(shù)據(jù)。一般數(shù)控系統(tǒng)具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的功能，對于形狀比較簡單的平面形零件（如直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，只需要計算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心（或圓弧的半徑）、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。如果數(shù)控系統(tǒng)無刀具補(bǔ)償功能，則要計算刀具中心的運(yùn)動軌跡坐標(biāo)值。對于形狀復(fù)雜的零件（如由非圓曲線、曲面組成的零件），需要用直線段（或圓弧段）逼近實(shí)際的曲線或曲面，根據(jù)所要求的加工精度計算出其節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。
3．編寫零件加工程序
根據(jù)加工路線計算出刀具運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)和已確定的工藝參數(shù)及輔助動作，編程人員可以按照所用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的功能指令及程序段格式，逐段編寫出零件的加工程序。編寫時應(yīng)注意：第一，程序書寫的規(guī)范性，應(yīng)便于表達(dá)和交流；第二，在對所用數(shù)控機(jī)床的性能與指令充分熟悉的基礎(chǔ)上，各指令使用的技巧、程序段編寫的技巧。
4．將程序輸入數(shù)控機(jī)床
將加工程序輸入數(shù)控機(jī)床的方式有：光電閱讀機(jī)、鍵盤、磁盤、磁帶、存儲卡、連接上級計算機(jī)的dnc接口及網(wǎng)絡(luò)等。目前常用的方法是通過鍵盤直接將加工程序輸入（mdi方式）到數(shù)控機(jī)床程序存儲器中或通過計算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)的通訊接口將加工程序傳送到數(shù)控機(jī)床的程序存儲器中，由機(jī)床操作者根據(jù)零件加工需要進(jìn)行調(diào)用。現(xiàn)在一些新型數(shù)控機(jī)床已經(jīng)配置大容量存儲卡存儲加工程序，當(dāng)作數(shù)控機(jī)床程序存儲器使用，因此數(shù)控程序可以事先存入存儲卡中。
5．程序校驗(yàn)與首件試切
數(shù)控程序必須經(jīng)過校驗(yàn)和試切才能正式加工。在有圖形模擬功能的數(shù)控機(jī)床上，可以進(jìn)行圖形模擬加工，檢查刀具軌跡的正確性，對無此功能的數(shù)控機(jī)床可進(jìn)行空運(yùn)行檢驗(yàn)。但這些方法只能檢驗(yàn)出刀具運(yùn)動軌跡是否正確，不能查出對刀誤差、由于刀具調(diào)整不當(dāng)或因某些計算誤差引起的加工誤差及零件的加工精度，所以有必要經(jīng)過零件加工的首件試切的這一重要步驟。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有加工誤差或不符合圖紙要求時，應(yīng)分析誤差產(chǎn)生的原因，以便修改加工程序或采取刀具尺寸補(bǔ)償?shù)却胧?，直到加工出合乎圖樣要求的零件為止。隨著數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展，可采用先進(jìn)的數(shù)控加工仿真方法對數(shù)控加工程序進(jìn)行校核。