圖d 是車削傳動原理圖。圖中表明在普通車床上加工圓柱面時(shí)，有兩條傳動鏈，其中一條為電動機(jī)一１一２一iv一３一４一主軸；另一條為電動機(jī)一１一２一iv一３一５一ix一６一７一絲杠一刀架。這兩條傳動鏈?zhǔn)怯袆恿υ吹綀?zhí)行件（主軸或刀架）之間的聯(lián)系，稱為外鏈。
在普通車床上，車削螺紋時(shí)需要一個(gè)有刀具和工件間的相對螺旋運(yùn)動（復(fù)合運(yùn)動），而這個(gè)復(fù)合運(yùn)動又可分解為工件旋轉(zhuǎn)ｂ１１和刀具直線移動ａ１２兩部分，聯(lián)系這兩部分間的傳動鏈為主軸一４一５一ix一６一７一絲杠一刀架，而這兩部分是不能互相獨(dú)立的，它們之間應(yīng)保持著嚴(yán)格的傳動比（速比和方向）關(guān)系，具有這種特點(diǎn)的傳動鏈，稱為內(nèi)傳動鏈，簡稱內(nèi)鏈。
為了使復(fù)合運(yùn)動得到動力，必須將動力源與主軸（或刀具）聯(lián)系起來，即電動機(jī)一１一２一iv一３一４一主軸。一般稱這條傳動鏈為外鏈。
傳動原理圖比傳動系統(tǒng)更簡明、清晰，特別適合研究零件表面成型運(yùn)動及傳動聯(lián)系，即方案設(shè)計(jì)討論分析。
圖d 中，車螺紋時(shí)ix是保證ｂ１１和ａ１２之間應(yīng)保持著嚴(yán)格的傳動比的； 車外圓時(shí)，ix是實(shí)現(xiàn)刀架進(jìn)給速度的（傳動比要求已不象車螺紋時(shí)那樣嚴(yán)格）。因?yàn)槠胀ㄜ嚧布纫囃鈭A，也要車螺紋，還要車削其他表面，故圖d 是一個(gè)通用的傳動原理圖。