采用普通異步電機的變電壓調速時，調速范圍很窄，采用高轉子電阻的力矩電機可以增大調速范圍，但機械特性又變軟，因而當負載變化時靜差率很大開環(huán)控制很難解決這個矛盾。
為此，對于恒轉矩性質的負載，要求調速范圍大于d=2時，往往采用帶轉速反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)（見圖5-6a）。
一、 系統(tǒng)組成
二、系統(tǒng)靜特性
圖5-6b所示的是閉環(huán)控制變壓調速系統(tǒng)的靜特性。當系統(tǒng)帶負載在 a 點運行時，如果負載增大引起轉速下降，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在右邊一條機械特性上找到新的工作點 a’。同理，當負載降低時，會在左邊一條特性上得到定子電壓低一些的工作點 a’’按照反饋控制規(guī)律，將a’’、a、a’ 連接起來便是閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性。盡管異步電機的開環(huán)機械特性和直流電機的開環(huán)特性差別很大，但是在不同電壓的開環(huán)機械特性上各取一個相應的工作點，連接起來便得到閉環(huán)系統(tǒng)靜特性，這樣的分析方法對兩種電機是完全一致的.
三、 系統(tǒng)靜態(tài)結構
穩(wěn)態(tài)時. un* = un = n
te = tl
根據負載需要的 n 和tl 可由式（5-3）
計算出或用機械特性圖解法求出所需的us 以及相應的 uc。