兩相pm型爪極步進電機的旋轉原理與本文開頭的兩相pm型分布線圈步進電機的旋轉原理基本相同。但是，本文第一張圖可知，一個線圈只能給一個磁極激磁，然而爪極電機的一相線圈可以給多極激磁。下圖示出爪極步進電機的旋轉原理。實際的兩相pm型爪極步進電機，設計的多極nr=12，此時定子的爪極數(shù)每相有12對極。為簡化原理便于理解，下圖將一相簡化成一對極。實際的兩相步進電機兩相繞組同時激磁，通常作2相激磁驅動，為說明和理解容易，簡化為一相激磁狀態(tài)的說明，一相激磁如能驅動轉子旋轉，兩相激磁肯定也能運轉。
如上圖所示，st1、st2為定子的兩相繞組，各線圈如圖所示方向繞制。rt為轉子，采用鐵氧體磁鐵構成，n、s極分布在轉子外表面，與定子極之間形成工作氣隙。由圖知道,一相線圈激磁一對定子磁極，轉子極對數(shù)與定子極對數(shù)的節(jié)距相同，相鄰轉子的s極與n極必定相互吸引，產(chǎn)生電磁力。該點與后面敘述的hb型和rm型不同。
第一步，圖(a)為1相線圈激磁圖，轉子與定子st1的磁極互相異性相吸。如果此時施加外力，轉子會帶著負載移動，電磁力會產(chǎn)生圖(a)所示位置的恢復力，負載力的大小決定了位置精度。此時，2相定子st2的磁極中心線在轉子磁極n、s極的中間位置，2相定子與轉子磁極中心線相差π/2，此位移角為一個步距角。
第二步，圖(b)中，stl的線圈電流為off，st2的線圈電流變成on，轉子向右移動π/2，轉子被st2吸引而停止。
第三步，圖(c)中，stl的線圈電流反向通電，定子極性反轉，轉子再旋轉π/2后靜止。
第四步，圖(d)中，st2的線圈電流反向通電，定子極性反轉，轉子再旋轉π/2后靜止。
再返回圖(3)，依次（b)、(c)、（d)反復循環(huán)，不斷旋轉。以上為兩相pm型爪極步進電機的運行原理。
根據(jù)以上敘述，一個步距角為轉子磁極極距的1/2，走4步為一個循環(huán)。步距角由轉子的極數(shù)來決定，定子的極數(shù)對轉矩的增加有影響。當然，此型步進電機有單極（uni-polar）型和雙極（bi-polar）型，均伴隨定子磁極磁化而旋轉，反轉亦相同。