在自動化連線生產(chǎn)過程中,單臺設備的停機往往會造成整線生產(chǎn)的中斷。作為設備技術(shù)人員如何能在最短的時間能找到故障并及時地解決故障,恢復生產(chǎn),顯得尤為重要,同時也是體現(xiàn)其價值的所在。對于一些電氣模塊,在損壞了又沒有備件更換的情況下又要恢復生產(chǎn),我們可以采取一些機動的措施去處理這些問題。下面是我曾處理過的一件類似問題,特在此與大家分享:
拉線式位移傳感器損壞的巧解
一臺意大利中頻淬火設備抓取工件的機械手臂的上升下降的位置檢測是靠一拉線式位移傳感器,傳感器輸出4-20ma電流信號到s7300plc的ai模塊,輸入地址為piw268,對應0-1200mm位移值;現(xiàn)場出現(xiàn)故障,報警為機械手上下位置異常。趕到現(xiàn)場,立刻檢查:在step7中打開項目,在線監(jiān)控piw268的值;其值極度不穩(wěn)定,隨機在5800到18000之間波動,懷疑是否是信號線路收到干擾或者是ai模塊出現(xiàn)問題了,于是斷開位移傳感器的輸出線,采用信號發(fā)生器輸出4-20ma電流到ai模塊,step7中監(jiān)控到piw268的值從5500-27648之間變化,證明信號線路及ai模塊沒有問題,于是判定為拉線式位移傳感器損壞了。考慮到這種傳感器的機械部分良好,故障應屬傳感電路部分,可立即修復性較小,但是又沒有該備件更換,于是考慮從其它方面入手解決問題.。
考慮到機械手的上升下降為氣缸驅(qū)動,氣缸采用單向節(jié)流調(diào)速閥控制。于是想到氣缸的位置與閥的開度及時間是否存在線性關(guān)系呢?在step7中強制使能閥打開,觀察到當閥的開度一定時,氣缸的運動接近是勻速運動,于是想到了一個方法,是否可以用閥開的時間轉(zhuǎn)化為位移值呢?于是利用另一個磁性開關(guān)固定在氣缸一定位置上,通過磁性開關(guān)的上升沿信號斷開時間記錄t,取了50組t的平均值,得到一個l/t關(guān)系式,通過ob35 100ms啟動中斷,等效piw268賦值給fc105,控制精度誤差居然達到了0.2mm
完全滿足生產(chǎn)要求。前后花了1小時30分鐘,問題得到圓滿解決。15天后,備件購入進行了更換。