plc基本輸入指令包括讀( ld)、讀非(ldnot)、與(and)、與非(andnot)、或(or)、或非(ornot)和非(not)指令。
基本指令是比較常用的一些指令：編寫梯形圖或語句表、sfc圖等指令；應用指令是一些特殊功能用的指令：運算、比較、轉(zhuǎn)換以及通信等指令；
基本指令一般plc都有，而應用指令有些plc就沒有對應的，選擇plc時注意這點。
20個基本指令：
ld：取指令（常開觸點）
ldi：取反指令（常閉觸點）
and：串指令（常開觸點）
ani：串反指令（常閉觸點）
or：并指令（常開觸點）
ori：并反指令（常閉觸點）
orb：并塊指令
anb：串塊指令
mps：進棧指令
mrd：讀棧指令
mpp：出棧指令
pls：上跳沿微分指令
plf：下跳沿微分指令
mc：主控指令
mcr：主控復位指令
nop：空指令
out：輸出指令
end：結(jié)束指令
基本輸入指令說明如下。
指令名稱
與格式
功能說明
操作數(shù)
(bit)
舉例
梯形圖
指令語句
讀
ldbit
將常開觸點與左
母線連接
cio、w、h、a、t、
c和tk等（位型）
ld0.00
讀非
ldnot bit
將常閉觸點與左
母線連接
ldnot 0.00
與
and bit
將常開觸點與其
他觸點串聯(lián)
ld 0. 00
and 0. 01
與非
andnot bit
將常閉觸點與其
他觸點串聯(lián)
ld0. 00
andnot 0. 01
或
orbit
將常開觸點與其
他觸點并聯(lián)
ld 0. 00
or 100. 00
或非
ornot bit
將常閉觸點與其
他觸點并聯(lián)
ld 0. 00
ornot 100. 00
非
not(520)
將not之前的運
算結(jié)果取反。如果
常開觸點后面為
not指令，功能相
當于一個常閉觸點
ld 0.00
not
基本指令是plc最常用的指令，主要有時序輸入指令、時序輸出指令、定時器指令、計數(shù)器指令和時序控制等。
時序輸入指令可分為基本輸入指令、塊操作指令、連接型邊沿微分指令和位測試指令。各時序輸入指令的名稱、助記符和功能號如下。
指令名稱
助記符
功能號
基本輸入指令
讀
ld
-
讀非
ldnot
-
與
and
-
與非
andnot
-
或
or
-
或非
ornot
-
非
not
520
塊操作指令
塊與
andld
-
塊或
orld
-
連接型
邊沿微分指令
上升沿微分
up
521
下降沿微分
down
522
位測試指令
ld型位測試
ldtst
350
ld型位測試非
ldtstn
351
and型位測試
andtst
350
and型位測試非
andtstn
351
or型位測試
ortst
350
or型位測試非
ortstn
351