在使用兩相步進電機時發(fā)現(xiàn)步進電機的轉(zhuǎn)矩小，或達不到額定標稱的轉(zhuǎn)矩值，只好加大步進電機的尺寸和標稱電流，以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機的問題，而是在步進電機選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處，沒有發(fā)揮出步進電機的最大效率。
首先，從驅(qū)動器方面考慮，目前大多數(shù)兩相步進電機的驅(qū)動器是采用全橋輸出的四線接法，如果兩相步進電機也是四線的，驅(qū)動器按照電機的標稱電流設(shè)定，應(yīng)該說是正確的，而且效率最高，輸出轉(zhuǎn)矩能夠達到最大值。目前，新生產(chǎn)的步進電機大多是這種形式的。而目前網(wǎng)友大多是買的二手早期生產(chǎn)的步進電機，多是兩相六線制的（四組兩對串聯(lián)線圈，每對有中心抽頭），還有少量八線制的（四組兩對獨立線圈）。 是兩相六線制步進電機有兩種接法，第一種是舍棄中心抽頭接兩端，實際就是將每組的兩個相線圈串聯(lián)起來使用，電機堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些，但是高速性能差。第二種是接中心抽頭和一端，這種接法電機高速性能好些，但是每相有一組線圈空閑，堵轉(zhuǎn)矩小和效率低些。目前網(wǎng)友大多是采用第一種接線方法。這就出現(xiàn)一個問題，兩相驅(qū)動器的電流到底應(yīng)該設(shè)置多大正確，一般還都是按電機標稱電流值來設(shè)定，這就出現(xiàn)了前面提到的電機效率問題。
一般步進電機標注的電流是相電流（或電阻），就是每組線圈的電流值（或電阻），如果兩相六線制步進電機采用第一種接法，相當于將兩組線圈串聯(lián)起來，那么其每相電阻加大，額定工作電流減小，即使驅(qū)動器設(shè)置成標稱電流也達不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動器和步進電機時出現(xiàn)電流匹配問題。正確的方法是應(yīng)將驅(qū)動器的輸出電流設(shè)定為步進電機額定相電流的0.7倍（也不是通常認為串聯(lián)起來的電流減半）。舉例，比如一個帶中心抽頭的兩相步進電機，標稱電流是3a，驅(qū)動器電流應(yīng)該設(shè)定為3*0.7＝2.1a。所以就出現(xiàn)你盡管選了3a的步進電機，實際上它的功率相當于兩相四線制的2.1a步進電機。再談?wù)劙司€制的步進電機接法，也有兩種，第一種是將每兩組線圈串聯(lián)使用，這樣驅(qū)動器的電流也是設(shè)定為電機相電流的0.7倍，這種接法電機發(fā)熱量小，但是高轉(zhuǎn)速性能差些。第二種接法是將每兩組線圈并聯(lián)使用，驅(qū)動器的電流設(shè)定為電機相電流的1.4倍，其優(yōu)點是高轉(zhuǎn)速性能好些，但是電機發(fā)熱量大，但是步進電機有點溫度是正常的，只要低于電機的消磁溫度就行，一般步進電機的消磁溫度在105度左右。
所以在你有了輸出電流不可調(diào)的步進電機驅(qū)動器（指兩相全橋輸出驅(qū)動器，如網(wǎng)友常用的ta8435，tb6560、a3977等驅(qū)動芯片）后，如何選用步進電機很重要，如果你的驅(qū)動器是2a的，盡量選用兩相四線制2a的電機（如二手的日本東方電機大多是這種）如果你選用兩相六線制電機，就要選標稱相電流為2 / 0.7＝2.9a（大約）的電機。這樣才能更好地發(fā)揮驅(qū)動器的作用。不過你要是選用的驅(qū)動器是半橋輸出（如sla7062m、sla7026等驅(qū)動芯片），那只能接兩相六線制電機，驅(qū)動器的電流和電機標稱電流是一致的。不過這種驅(qū)動器目前很少，效率低。對于六線和八線步進電機相線圈采用并聯(lián)工作，可以發(fā)揮出最大的輸出轉(zhuǎn)矩和表現(xiàn)出很好的動力性能，六線電機是無法接成并聯(lián)形式的，實際已經(jīng)在內(nèi)部串聯(lián)起來了，串聯(lián)的公共端是中心抽頭。只有八線電機的相線圈是可以并聯(lián)使用的。
如果能將電機后蓋打開，看一下里邊的接線結(jié)構(gòu)，是可以進行改動的，使六線電機變成八線電機，這樣就可以并聯(lián)使用了，但不是所有的六線電機都能改制，只有從電機后面看到的連線接頭形式的可以改動，而有的電機是焊盤接頭，改制就需要高超的技術(shù)了。我已經(jīng)改制了幾個步進電機，即串聯(lián)也可以并聯(lián)使用，并聯(lián)使用時相電流是原來的1.4倍，高速運轉(zhuǎn)性能大大提高，轉(zhuǎn)矩也提高不少。