雖然我們已經(jīng)看到很多設(shè)計用于向人們家中運(yùn)送包裹的機(jī)器人,但大多數(shù)機(jī)器人都被房屋的前臺阻擋??偛课挥跂|京的amoeba energy正在開發(fā)一種履帶式機(jī)器人來提供解決方案。該機(jī)器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。
該機(jī)器人于上周在機(jī)器人與自動化會議進(jìn)行展示。目前的amoeba原型采用了由耐用的三元乙丙橡膠材料制成的“履帶”。
“履帶本身由柔性材料制成,因此它可以根據(jù)任何類型的樓梯的形狀自行變形,”總工程師yusei kujirai表示。“這有助于它大化接觸面,使其非常穩(wěn)定。”
到目前為止,epdm已經(jīng)經(jīng)受了五個月的測試和演示,幾乎沒有磨損。此外機(jī)器人的機(jī)身也覆蓋著軟質(zhì)泡沫。包含此功能是為了在機(jī)器人發(fā)生翻滾時保護(hù)可能在機(jī)器人附近的人。
“亞馬遜正試圖創(chuàng)造一個后一英里的送貨機(jī)器人,但它不能真正爬上樓梯,所以仍然需要一個人從他們的房子前面拿起東西,”kujirai說。“我們相信,能夠爬樓梯的柔軟且人性化的機(jī)器人將是完成整個交付自動化的后一步。”
amoeba正在開發(fā)一種名為ae-01的自動商用機(jī)器人版本,它可以攜帶多達(dá)6千克(13磅)的有效載荷。該機(jī)器人預(yù)計在明年進(jìn)入生產(chǎn)階段。
原標(biāo)題:amoeba energy的履帶式機(jī)器人能輕松爬上樓梯