轉子不采用永久磁鐵的步進電機（vr型或反應式或變磁阻式）很早就在三相步進電機上得到應用。1986年日本伺服公司開發(fā)了轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理），定、轉子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進電機的定子主極數(shù)為3、6、9、12 等。
轉子不采用永久磁鐵的步進電機(vr型或反應式或變磁阻式）很早就在三相步進電機上得到應用。1986年日本伺服公司開發(fā)了轉子為永久磁鐵、定子磁極帶有齒的步進電機(在后面會詳細介紹磁極齒的設計原理），定、轉子齒距的配合，可以得到更高的角分辨率和轉矩。三相步進電機定子線圈的主極數(shù)為三的倍數(shù)，故三相步進電機的定子主極數(shù)為3、6、9、12 等。
下圖為不同相數(shù)的步進電機典型定子結構和驅動電路的比較，其中忽略了轉子結構圖。假設轉子均為pm型或hb型，并且依據定子為兩相、三相、五相等配備相應的轉子。定子采用不產生不平衡電磁力（在后面會詳細介紹，轉子徑向吸引力的和不能完全互相抵消，產生剩余徑向力）的最小主極數(shù)結構，即兩相為4個主極、三相為3個主極、五相為5個主極時，結構上會產生不平衡電磁力，除特殊用途外不會使用上述結構。圖中，定子的結構為兩相為8個主極、三相為6個主極、五相為10個主極，為最簡單的結構。
另一方面，如雙極型（bi-polar)線圈所使用的步進電機驅動電路，其功率管數(shù)，兩相為8個、五相為10個，三相則由于繞組采用y或△接法的關系，3個出線口的驅動只用6個功率管就夠了，所以從電機和驅動器一體考慮，三相步進電機結構最簡單，其兩者的制造成本最低。
從定子相數(shù)的奇偶數(shù)來看，奇數(shù)情況下驅動電路中切換功率管的數(shù)量要比偶數(shù)情況下少，例如三相步進電機要比兩相步進電機的驅動功率管數(shù)少。三相的驅動ic現(xiàn)在三權電氣公司、三洋電機公司、新電元工業(yè)公司等生產企業(yè)已經有售。三相步進電機與兩相步進電機比較，在相同的轉子齒數(shù)時，具有提高1.5倍分辨率、振動低等優(yōu)點，所以使用數(shù)量會增加，價格會降低，希望其能成為一款系列化步進電機，其性能將在后面詳細介紹。
有關三相永磁式步進電機，除本課程外，以前還沒有系統(tǒng)介紹的文獻， 本課程將詳細介紹三相hb型步進電機（42mm及60mm)，其驅動器的外形如下圖所示。