根據(jù)工藝特點(diǎn)及設(shè)備特性,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)把實(shí)現(xiàn)順序控制的功能大致分成了三種方式:基本方式,步序方式和步進(jìn)方式。
1、基本方式
只要輸入信息符合預(yù)定的邏輯關(guān)系,基本邏輯式控制方式就有相應(yīng)的輸出,因?yàn)橐淮闻袚?jù)中不要求包括上一步的二次判據(jù),所以沒有明顯反映出順序的關(guān)系,這種方式比較簡(jiǎn)單,僅僅是根據(jù)若干條件的滿足,然后產(chǎn)生某種結(jié)果,一般應(yīng)用在工藝要求相對(duì)獨(dú)立的環(huán)節(jié)。
2、步序方式
步序方式是在每步的一次判據(jù)中包含有上一步的二次判據(jù),故有明顯的先后關(guān)系工程序步轉(zhuǎn)移的同時(shí),根據(jù)需要可以將以前任意步的輸出閉鎖或不閉鎖。利用閉鎖手段可構(gòu)成多種步輸出形式,以適應(yīng)不同被控對(duì)象的要求,不過這時(shí)接線將復(fù)雜,處理方式也不便統(tǒng)一。步與步之間通過特定判據(jù)的轉(zhuǎn)換,只有活動(dòng)的步才有操作的輸出,并且整個(gè)過程是循環(huán)運(yùn)行的,通過幾個(gè)步的操作來實(shí)現(xiàn)某種工藝的要求,而且這樣的操作在工藝中是循環(huán)往復(fù)進(jìn)行的。
比如我們要啟動(dòng)循環(huán)水系統(tǒng),首先需要保證循環(huán)泵出口門全部關(guān)閉,這是條件,然后再看循環(huán)水壓力是否滿足開啟條件,當(dāng)滿足時(shí),循環(huán)泵入口自動(dòng)打開,經(jīng)過幾秒鐘后,循環(huán)泵自動(dòng)運(yùn)行,再經(jīng)過壓力要求或時(shí)間要求后,自動(dòng)打開循環(huán)泵出口門,這樣就完成了循環(huán)泵系統(tǒng)的自動(dòng)啟動(dòng)過程。
如圖所示,這里多說幾句,我們發(fā)現(xiàn)在每個(gè)判定過程都會(huì)有一個(gè)“故障處理”過程,對(duì)應(yīng)控制策略,對(duì)于每一種可能的結(jié)果,我們都應(yīng)該有相關(guān)的處理,這樣才被稱之為智能系統(tǒng),因此對(duì)于每個(gè)判據(jù)的另一種結(jié)果我們都應(yīng)該有相關(guān)的處理,也就是圖中的故障處理過程,這使得控制方案在任意情況下都會(huì)返回到起點(diǎn),或者拋開故障,進(jìn)行下一步,而不至于步序無法返回或進(jìn)行,至于故障處理的內(nèi)容應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)要求來決定。
比如出口門沒有關(guān)閉信號(hào)返回,那么我們就需要查找原因,是出口門反饋信號(hào)錯(cuò)誤?還是出口門根本就沒有動(dòng)作了還是遠(yuǎn)程站故障?當(dāng)然了,如果把這些信號(hào)或者反饋結(jié)果都加入到控制方案中,把每一步結(jié)果都反映在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,那么這樣的系統(tǒng)將變得更加智能,甚至可以增加故障分析功能,也可以根據(jù)分析結(jié)果實(shí)現(xiàn)自動(dòng)故障處理程序。
再大膽想象一下,如果加入相關(guān)的故障處理設(shè)備或者系統(tǒng),我們真的可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程處理故障的夢(mèng)想。
3、步進(jìn)方式
這種順序控制方式是對(duì)步序方式的改進(jìn)或者說是補(bǔ)充,或者說是另一種說法,其實(shí)在應(yīng)用中沒必要分得那么清楚,實(shí)際也無法分辨清楚。如果非要分清楚就是“死”讀書或者是讀“死”書了。我們?cè)诳偨Y(jié)規(guī)律或者理論研究時(shí),只要把主要矛盾區(qū)別出來就可以了,沒必要把各種特性一一對(duì)比,找出不同,這樣做就是鉆牛角尖。