一、邏輯取及輸出線圈指令（ld、ldi、out）
1.指令用法
ld：取指令，用于常開觸點(diǎn)與母線連接。
ldi：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與母線連接。
out：線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定線圈。
2.指令用法說明
（1）ld、ldi指令用于將觸點(diǎn)接到母線上，操作目標(biāo)元件為x、y、m、t、c、s。ld、ldi指令還可與and、orb指令配合，用于分支回路的起點(diǎn)。
（2）out指令的目標(biāo)元件為y、m、t、c、s和功能指令線圈。
（3）out指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈并聯(lián)。
ld、ldi、out指令應(yīng)用
二、單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)指令（and、ani）
1.指令用法
and：與指令。用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算，助記符號(hào)為and**，**為觸點(diǎn)地址。
ani：與反指令。用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算，助記符號(hào)為ani**，**為觸點(diǎn)地址。
2.指令用法說明
（1）and、ani指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒有限制。該指令可以重復(fù)多次使用。指令的目標(biāo)元件為x、y、m、t、c、s。
（2）out指令后，通過觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用out指令稱為縱接輸出。
（3）串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)目和縱接的次數(shù)雖然沒有限制，但由于圖形編程器和打印機(jī)功能有限制，因此盡量做到一行不超過10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)線圈，連續(xù)輸出總共不超過24行。
（4）串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來描述單個(gè)觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路連接關(guān)系的。
and、ani指令應(yīng)用
不能使用連續(xù)輸出的例子
三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令（or、ori）
1.指令用法
or：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，助記符號(hào)為or**，**為觸點(diǎn)地址。
ori：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，助記符號(hào)為ori**，**為觸點(diǎn)地址。
2.指令用法說明
（1）or、ori指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。若將兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后面提到的orb指令。
（2）or、ori指令并聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，是從該指令的當(dāng)前步開始，對(duì)前面的ld、ldi指令并聯(lián)連接。該指令并聯(lián)連接的次數(shù)不限，但由于編程器和打印機(jī)的功能對(duì)此有限制，因此并聯(lián)連接的次數(shù)實(shí)際上是有限制的(24行以下)。
or、ori指令應(yīng)用
四、空操作指令（nop）
nop為空操作指令，該指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件，占一個(gè)程序步的指令。空操作指令使該步序作空操作。
（1）用nop指令代替已寫入的指令，可以改變電路。
（2）在程序中加入nop指令，在改變或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào)的改變
（3）執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?br>五、結(jié)束指令（end）
end指令用來標(biāo)記用戶程序存儲(chǔ)區(qū)最后一個(gè)存儲(chǔ)單元。plc反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理。若在程序最后寫入end指令，則end以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入end指令，可以順序?qū)Ω鞒绦蚨蝿?dòng)作進(jìn)行檢查。采用end指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤后，依次刪去end指令。
end指令的應(yīng)用