祖父母探望權(quán)是沒有法律規(guī)定的，但祖父母想要探望孩子，是需要征得撫養(yǎng)方的同意才能夠行使。中止探望權(quán)的條件是探望權(quán)人患有嚴(yán)重的傳染病、道德敗壞、對(duì)子女實(shí)施家庭暴力等違法行為。
一、祖父母探望權(quán)的法律規(guī)定
祖父母探望權(quán)法律沒有相關(guān)規(guī)定。法律規(guī)定的探望權(quán)是離婚后不直接撫養(yǎng)孩子的一方擁有的探望孩子的權(quán)利。祖父母想要探望孩子需要征得孩子父母的同意，并沒有法律賦予的探望權(quán)。
《中華人民共和國(guó)民法典》第一千零八十六條
離婚后，不直接撫養(yǎng)子女的父或者母，有探望子女的權(quán)利，另一方有協(xié)助的義務(wù)。
行使探望權(quán)利的方式、時(shí)間由當(dāng)事人協(xié)議；協(xié)議不成的，由人民法院判決。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，應(yīng)當(dāng)恢復(fù)探望。
二、中止探望權(quán)的條件是什么
1.探望權(quán)人患有嚴(yán)重的傳染病；
2.探望權(quán)人不按協(xié)議或判決確定的探望方式、時(shí)間、地點(diǎn)探望；
3.探望權(quán)人道德敗壞，對(duì)子女身心健康會(huì)造成不利影響；
4.探望權(quán)人對(duì)子女實(shí)施家庭暴力或虐待、遺棄。
三、中止探望權(quán)程序有哪些
由一方請(qǐng)求中止探望，法院在征詢雙方當(dāng)事人意見后，認(rèn)為需要中止探望的，依法作出裁定；中止探望的情形消失后，人民法院應(yīng)當(dāng)根據(jù)當(dāng)事人的請(qǐng)求書面通知其恢復(fù)探望。
《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國(guó)民法典〉婚姻家庭編的解釋（一）》第六十六條
當(dāng)事人在履行生效判決、裁定或者調(diào)解書的過程中，一方請(qǐng)求中止探望的，人民法院在征詢雙方當(dāng)事人意見后，認(rèn)為需要中止探望的，依法作出裁定；中止探望的情形消失后，人民法院應(yīng)當(dāng)根據(jù)當(dāng)事人的請(qǐng)求書面通知其恢復(fù)探望。
第六十七條未成年子女、直接撫養(yǎng)子女的父或者母以及其他對(duì)未成年子女負(fù)擔(dān)撫養(yǎng)、教育、保護(hù)義務(wù)的法定監(jiān)護(hù)人，有權(quán)向人民法院提出中止探望的請(qǐng)求。