其實(shí)我選擇編碼器就看幾點(diǎn)，首先，使用要求精度，如果很高就選擇高分辨率的，其實(shí)是你使用環(huán)境的電源條件，一般有24v的和5v的，看看你啥開(kāi)關(guān)電源了，其次就是你的編碼器連接的控制器，根據(jù)你控制器可以接受的信號(hào)來(lái)選擇編碼器，是ttl的還是集電極開(kāi)路的或者是正弦波的，并且不同的信號(hào)傳輸距離還是不一樣的，這個(gè)要根據(jù)你的使用要求
如a.b兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
a、b、z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對(duì)于ttl的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
參照此公式
下面介紹增量型編碼器分辨率選擇的三種方法：
1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測(cè)量范圍，測(cè)量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測(cè)量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。
2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計(jì)算工作頻率，確保其不會(huì)引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過(guò)編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。
3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測(cè)量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。
增量型編碼器的特點(diǎn)具有體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)，非常適合測(cè)速度，可無(wú)限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題，這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。