外圍設備ser應用指令主要是對連接串聯(lián)接口的特殊附件進行控制的指令，此外pid運算指令也包括在該類指令中。
一、串行通信傳送指令
串行通信傳送指令rs（rs-232c）為使用rs-232c、rs-485功能擴展板及特殊適配器進行發(fā)送接收串行數據的指令。
二、八進制位傳送指令
八進制位傳送指令prun（parallel running）根據位指定的信號源與目的元件號，以八進制數處理傳送數據。
三、ascii與hex變換與ccd校驗碼指令
ascii與hex變換指令包括hex→ascii變換與ascii→hex變換兩條指令，hex→ascii變換指令（asci）將源操作數s中的hex數據的各位轉換成ascii碼向目的操作數d傳送。
四、電位器讀出與刻度指令
電位器讀出指令vrrd（volume read）將源操作數指定的模擬電位器的模擬值轉換為8位bin數據傳送到目的操作數中。
五、pid運算指令
pid運算指令用于進行pid控制的pid運算程序，達到采樣時間的pid指令在其后掃描時進行pid運算。