增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；a、b兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。
一、增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
二、增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：a,b和z，一般采用ttl電平，a脈沖在前，b脈沖在后，a,b脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，a超前b為90°，反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)b超前a為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
三、使用plc采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
四、建議b脈沖做順向（前向）脈沖，a脈沖做逆向（后向）脈沖，z原點零位脈沖。
五、在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。