一、plc梯形圖的格式
（1）梯形圖中左、右邊垂直線分別稱為起始母線（左母線）、終止母線（右母線）。每一邏輯行必須從左母線開始畫起，右母線可以省略。
（2）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫。即梯形圖的各種符號，要以左母線為起點，右母線為終點（可允許省略右母線）從左向右分行繪出。每一行的開始是觸點群組成的“工作條件”，最右邊是線圈表達的“工作結(jié)果”。一行寫完，自上而下依次再寫下一行。
（3）每個梯形圖由多個梯級組成，每個輸出元素可構(gòu)成一個梯級，每個梯級可由多個支路組成。每個梯級必須有一個輸出元件。
（4）梯形圖的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點，觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支線上。每一觸點都有自己的特殊標(biāo)記，以示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是由于每一觸點的狀態(tài)存入plc內(nèi)的存儲單元，可以反復(fù)讀寫。
（5）梯形圖的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。
（6）一個完整的梯形圖程序必須用“end”結(jié)束。
二、plc梯形圖編程注意事項及編程技巧
（1）程序應(yīng)按自上而下，從左至右的順序編制。
（2）同一編號的輸出元件在一個程序中使用兩次，即形成雙線圈輸出，雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。但不同編號的輸出元件可以并行輸出。本事件的特例是：同一程序的兩個絕不會同時執(zhí)行的程序段中可以有相同的輸出線圈。
雙線圈和并行輸出
（3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用元件的常閉觸點或特殊輔助繼電器m8000（常on）來連接，如下圖所示。
線圈與母線的連接
（4）適當(dāng)安排編程順序，以減小程序步數(shù)。
①串聯(lián)多的電路應(yīng)盡量放在上部。
串聯(lián)多的電路應(yīng)放在上部
②并聯(lián)多的電路應(yīng)靠近左母線。
并聯(lián)多的電路應(yīng)靠近左母線
（5）不能編程的電路應(yīng)進行等效變換后再編程。
①橋式電路應(yīng)進行變換后才能編程。
下圖所示（a）橋式電路應(yīng)變換成圖（b）所示的電路才能編程。
橋式電路的變換方法
②線圈右邊的觸點應(yīng)放在線圈的左邊才能編程。
線圈右邊的觸點應(yīng)放其左邊
③對復(fù)雜電路，用anb、orb等指令難以編程，可重復(fù)使用一些觸點畫出其等效電路，然后再進行編程。
復(fù)雜電路的編程