事情是這樣的前天公司一臺滾齒機(jī)主軸軸承壞了，廠家來人換了一個主軸但開機(jī)后手動旋轉(zhuǎn)會發(fā)生報(bào)警，什么編碼器硬件出錯、編碼器未找到、換向角錯誤啊好幾個報(bào)警。奇怪電主軸明明是修好測試發(fā)出的不太會有硬件問題的，查看該軸的坐標(biāo)也有數(shù)據(jù)反饋回來，如果是編碼器壞了以之前的經(jīng)驗(yàn)都是沒有數(shù)據(jù)反饋回來的都是0.0mm。后來查找論壇也沒有一個明確的方向后來還是聯(lián)系專家解決的，所以感覺寫出來應(yīng)該會對大家有所幫助。
當(dāng)電主軸維修拆卸后，由于安裝工藝問題無法修復(fù)到之前狀態(tài)，這是就需要重新識別換向角。以840d sl 系統(tǒng)為例開始操作。
1、進(jìn)入驅(qū)動數(shù)據(jù)找到p431記下其中的數(shù)值為161.0，然后將p1983置1觀察發(fā)現(xiàn)r1984的置重置為零點(diǎn)幾而p1982自動變0（s120驅(qū)動中p數(shù)據(jù)為設(shè)定數(shù)據(jù)r數(shù)據(jù)為狀態(tài)值）。
2、p1990置1在jog模式下旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警沒事復(fù)位它，這是查看p341中的值變成30.25再看p1990自動變?yōu)?主軸換向角識別基本結(jié)束。
3、做完前面的兩步基本結(jié)束了，最后保存當(dāng)前驅(qū)動數(shù)據(jù) 關(guān)機(jī)重啟，開機(jī)后手動旋轉(zhuǎn)主軸未出現(xiàn)報(bào)警，接下來以額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)主軸查看功率百分百在10以下，我們調(diào)完后為1，調(diào)試ok。
看起來幾個簡單的參數(shù)磨了我們半天，以上獻(xiàn)給在為生活而奮斗的朋友夢。