驅(qū)動(dòng)器電流:
電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動(dòng)器的最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流,通常驅(qū)動(dòng)器有2.0a,3.5a,6.0a,8.0a等規(guī)格。
驅(qū)動(dòng)器供電電壓:
供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器加速能力的標(biāo)志,常規(guī)電壓供給有:24vdc,40vdc,60vdc,80vdc,110vdc,220vdc等。
驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分:
細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過(guò)增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(jī)都有低頻諧振的特點(diǎn),如果你的電機(jī)需要在低頻(即低速)區(qū),則細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是很好的選擇。
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用經(jīng)驗(yàn)(僅供參考):
1、電流設(shè)置:
a、驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置并不按電機(jī)標(biāo)稱(chēng)的額定參數(shù)設(shè)置。我的經(jīng)驗(yàn):按電機(jī)額定電流的70%為參考,正常運(yùn)行10分鐘以上,摸下電機(jī)溫度,溫度偏低,可以增加電流;溫度偏高,應(yīng)減小電流;步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)會(huì)發(fā)熱,40-65度均為正常;
b、設(shè)備可以正常運(yùn)行,而步進(jìn)電機(jī)不發(fā)熱,說(shuō)明電機(jī)選大了(沒(méi)有什么不好的:電機(jī)不發(fā)熱,說(shuō)明你的配置高)。
2、驅(qū)動(dòng)器供電:
a、由于工業(yè)控制系統(tǒng)一般都是dc24v供電,使用86系列步進(jìn)電機(jī)時(shí),驅(qū)動(dòng)器一般dc24v都可以工作,但你一定要清楚,一般情況下:86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,dc40-60時(shí),效果要比dc24v好多了,誰(shuí)家的驅(qū)動(dòng)都這樣;這樣做僅是省了電源,當(dāng)然很低的速度除外。
b、ac220供電的驅(qū)動(dòng)器,可靠的用法還是要配置220-220隔離變壓器,國(guó)內(nèi)電網(wǎng)環(huán)境各地區(qū)相差很大,電網(wǎng)波動(dòng)過(guò)大,會(huì)走出驅(qū)動(dòng)器的額定電壓輸入范圍,并且系統(tǒng)加了隔離變壓器會(huì)對(duì)整機(jī)的抗干擾很有益處。
c、環(huán)形電源的穩(wěn)定性比開(kāi)關(guān)電源強(qiáng)多了。
3、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分:
a、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分可以提高電機(jī)精度,更關(guān)鍵的是可以提供電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
b、細(xì)分不是越大越好:當(dāng)高于16細(xì)分時(shí),更高的細(xì)分對(duì)電機(jī)精度的影響基本就可以忽略了,因此在要求電機(jī)高速及出力的情況下,細(xì)分設(shè)備為(8,32)即可;當(dāng)然,在要求電機(jī)低速及平穩(wěn)運(yùn)行時(shí),更高點(diǎn)的細(xì)分是有效的。
4、系統(tǒng)搭配:
同一電機(jī),使用不同的驅(qū)動(dòng)器,差異會(huì)很大;同一電機(jī)、同一驅(qū)動(dòng)器,使用不同的控制系統(tǒng),表現(xiàn)的差異也會(huì)讓你想不到。