正確控制電動機起動和停止的參考電中，接觸器用于控制變頻器接通和斷開電源；繼電器用于接通正轉（或反轉）的控制電路?？刂七^程應該滿足兩個要求：
1、能電對起動的制約：變頻器未接通電源之前，正轉（或反轉）控制電路不能工作，電動機不能起動。
2、運行對斷電的制約：在電動機停止運行之前，變頻器不能切斷電源。
該功能用于設置外部控制ext1／ext2信號的啟動和停止信號、選擇ext1／ext2信號、轉向控制、啟動停止控制方式、設置運行允許控制等參數(shù)。
表1 ext1／ext2的選擇
iv．啟動控制。
通常，變頻器允許運行和禁止運行是由外部信號控制的。例如，abb公司的acs550系列變頻器提供di1～di6的數(shù)字量輸入信號，也提供經(jīng)現(xiàn)場總線適配器來的通信信號控制模式。變頻器不僅可接收接通信號作為允許運行信號，也可接收斷開信號作為允許運行信號。
為防止誤操作，變頻器通常設置密碼參數(shù)，只有正確輸入密碼的操作人員才有權修改參數(shù)。一些變頻器設置控制盤參數(shù)修改的允許參數(shù)，只有設置允許控制盤修改時，才可在控制盤對參數(shù)進行修改。
故障復位功能用于當故障消除后使系統(tǒng)能夠恢復到可重新接收故障的狀態(tài)，故障復位功能可以由控制盤或外部數(shù)字信號輸入實現(xiàn)。
參數(shù)的修改可以從控制盤或外部輸入信號實現(xiàn)，因此，采用用戶參數(shù)切換參數(shù)定義修改參數(shù)的輸入信號源，并設置鎖定方式等。
自動啟動模式：矢量控制模式時，啟動功能提供優(yōu)化啟動，在零速啟動時，對電動機軸正在轉動的電動機采用跟蹤啟動；標量控制模式時，從零速直接啟動。
直流勵磁啟動模式：即使電動機沒有完全磁化，變頻器仍可在預磁時間過后啟動電動機。預磁時間設置在能使電動機完全磁化即可的數(shù)值，因過長的磁化時間導致電動機過熱。
跟蹤啟動模式：這種啟動模式只適用于標量控制模式（參數(shù)p9904需設置為3）。即變頻器啟動前，電動機已經(jīng)運轉，跟蹤啟動模式使變頻器自動跟蹤電動機當前轉速平穩(wěn)啟動。
轉矩提升啟動模式：這種啟動模式只適用于標量控制模式（參數(shù)p9904需設置為3）。它能夠在啟動階段通過直流電流在勵磁時間內(nèi)磁化電動機而自動提升轉矩，當輸出頻率大于20hz或設定值時，轉矩提升功能解除。因此，在需要大的啟動轉矩時，應設置該模式。
跟蹤十轉矩提升啟動模式：這種啟動模式只適用于標量控制模式（參數(shù)p9904需設置為3）。它先跟蹤啟動，電動機開始磁化，如果電動機仍為零速，則啟動轉矩提升功能。
直流磁化時間由參數(shù)p2103設置。電動機在所設置的預磁化時間內(nèi)直流磁化電動機，然后啟動電動機。過長預磁化時間導致電動機發(fā)熱，因此，設置該值應正好使電動機完全磁化。常見預磁化時間見表2。
表2 預磁化時間
v．停止控制。
參數(shù)p2102設置停車功能。其值為1表示自由停車，即直接切斷電動機電源，電動機自由停車。其值為2表示積分停車。即由p2203（減速時間1）或p2206（減速時間2）確定減速的斜率?？蓞⒁娂铀俸蜏p速時間設置的有關內(nèi)容。
vi．正轉和反轉。
根據(jù)不同應用要求，電動機正轉、反轉和轉向控制信號由控制盤或外部信號輸入。
兩線控制啟停和轉向：用一個開關輸入信號控制電動機的啟停。一個開關輸入信號控制轉向。見標準宏的應用。
三線控制啟停和轉向：用兩個按鈕輸入信號（脈沖）控制電動機的啟停。一個開關輸入信號控制轉向。其中，兩個按鈕信號可以都是常開或一個常開（啟動）另一個常閉（停止）。見三線宏的應用。
反相實現(xiàn)：上述控制方式中，信號取反后實現(xiàn)電動機的啟動、停止和轉向。
通信信號實現(xiàn)：根據(jù)通信信號位確定啟動、停止和轉向。
vii．運行允許。
信號源只有允許運行才能有效。用參數(shù)p1601設置運行允許或禁止。表3顯示p1601參數(shù)的允許運行功能。
表3 運行允許功能的參數(shù)說明
viii．禁止啟動控制。
該參數(shù)用于對啟動控制設置允許或禁止功能。當p2108參數(shù)為0表示禁止啟動控制無效，其值為1表示禁止啟動控制有效，這時，不能對啟動控制功能進行操作。
在下列條件下，發(fā)出的啟動控制命令無效。
故障復位時。
·允許運行信號發(fā)出時，接到啟動命令時。
·控制模式切換時（遠程與就地之間切換，ext1和ext2之間切換時）。
ix．急停選擇。
當接收到緊急停車命令(p2109)或運行允許信號無效時，電動機按緊急停車（用參數(shù)2208設置）減速時間，從最高頻率以線性減速曲線下降到0hz。緊急停車選擇信號來自外部開關量輸入信號或總線通信信號。
x．輸出信號選擇。
該系列變頻器提供兩路模擬量輸出信號。模擬輸出可以是組01的任何參數(shù)?？稍O置輸出信號的上、下限，并進行量程換算。
·模擬信號賦值。參數(shù)p15 01和p1507用于對模擬輸出信號賦值。其值為99表示變頻器為電動機溫度檢測的ptc傳感器供電，供電電流1.6ma。其值為100表示變頻器為電動機溫度檢測的pt100傳感器供電，供電電流9.1ma。其值為101～145表示運行數(shù)據(jù)中的某個參數(shù)，見組01。例如，其值為102表示模擬輸出信號是組1的p0102參數(shù)，即電動機轉速。
電動機溫度可用ptc或1個到3個pt100（串聯(lián)連接）檢測。用參數(shù)p3501定義溫度檢測傳感器類型和連接。p35 01的值為0表示不使用溫度檢測；1～3表示連接1個到3個pt100熱電阻檢測電動機溫度，熱電阻采用串聯(lián)連接。4表示采用ptc溫度檢測元件。
·模擬輸出信號濾波時間常數(shù)。用p1506和p1512參數(shù)設置模擬輸出信號的濾波時間常數(shù)。這是一階低通濾波器。其傳遞函數(shù)如下。
當濾波器輸入階躍變化時，濾波器輸出響應曲線變化到最終穩(wěn)態(tài)的63.2%時，所需時間稱為該濾波器的濾波時間常數(shù)。
·輸出信號量程換算。用參數(shù)p1502/p1503和p15 04/p1505實現(xiàn)模擬輸出信號ao1的量程換算。用參數(shù)p1508/p1509和p1510/p1511實現(xiàn)模擬輸出信號a02的量程換算，見圖1。
圖1 模擬輸出和ao信號的關系
·開關量輸出信號的延時。6組繼電器輸出的開關量信號可設置延時通和延時斷功能。用參數(shù)p1404/p140 6/p140 8/p1413/p1415/p1417設置延時通的時間，用參數(shù)p14054/p1407/p1409/p1414/p1416/p1418設置延時斷的時間。當采用pfc宏時，輸出延時功能無效。
xi．直流制動。
可采用直流制動（參數(shù)p2104設置）來縮短電動機的停止時間。自動停車方式執(zhí)行命令解除后開始直流制動。積分停車方式執(zhí)行結束后開始直流制動。直流制動時間由參數(shù)p2107設置。圖2顯示了直流制動的過程。參數(shù)p2105用于設置直流制動時的轉速。
圖2 直流制動過程
標量控制模式下，不能使用直流制動功能。直流制動是在制動過程中注入直流，強制停車。即當給定值下降到p2105參數(shù)設置的值以下時，變頻器停止生成正弦波電流，直接將直流注入電動機（電流值由p2106設置），使電動機直流制動停車。一旦設定值大于p2105設置的值，變頻器停止直流供電，?；謴偷接勺冾l器輸出供電給電動機的正常運行狀態(tài)。
為防止直流制動時電動機過熱，對需要長時間直流制動的應用，應選用強制風冷的電動機。此外，電動機帶恒負載時，直流制動不能保證電動機轉軸不轉動。
xii．磁通制動。
對小功率的電動機，可采用增加電動機的磁通量來加快電動機的減速過程，即增加電動機磁通量，在制動過程中將產(chǎn)生的電能轉化為熱能。圖3是磁通制動時電動機的轉速和轉矩曲線的比較。
圖3 磁通制動時的轉速和轉矩曲線
圖中，tbr是制動轉矩，tn是額定轉矩。
采用磁通制動可在發(fā)出停車指令后，不必等待磁通衰減就可用磁通制動實現(xiàn)停車，縮短停車時間。此外，采用磁通制動，電動機定子電流增加，而轉子電流不增加，而定子冷卻要比轉子冷卻有效，因此，可有效對電動機進行散熱。acs800系列變頻器中用p2602參數(shù)設置磁通制動功能。用p2601參數(shù)設置磁通優(yōu)化功能。磁通優(yōu)化功能能降低總能耗和電動機噪聲，提高電動機和變頻器的效率。在標量控制模式時，磁通制動功能失效。
xiii．轉差補償。
籠型電動機在帶負載運轉時，隨負載的增大，轉速下降，為此，可通過提高變頻器的輸出頻率，使電動機轉速得到補償。轉差補償也稱為滑差補償。輸出頻率補償值可用參數(shù)p2608設置。0表示不補償，1表示輸出頻率補償（增大）1%，類似地，50表示輸出頻率增大50%，100表示輸出頻率增大100%，即滿補償?shù)取?br>
圖4顯示轉差補償?shù)脑怼Ｘ撦d轉矩tl1時，轉速n1，工作點q1。如果沒有轉差補償，當負載轉矩增大到tl2時，轉速下降到n2，工作點q2。轉差補償是預先增加變頻器輸出頻率，使同步轉速從n0增加到n02，即轉矩特性曲線上移，這時，轉矩為tl2時的轉速為n1，保持不變，工作點q2，實現(xiàn)了轉差補償?？梢?，隨負載轉矩的增加，同步轉速不斷增加，轉矩特性曲線不斷上升，實現(xiàn)了轉差補償。
圖4 轉差補償原理
xlv．ir補償。
采用標量控制時，變頻器根據(jù)設定的頻率進行控制，這時需進行ir補償。在低速時它通過提供額外電動機電壓，進行補償。用參數(shù)p2603設置補償電壓。采用直接轉矩控制時不能也不必進行ir補償。表4提供典型額外補償電壓數(shù)值。
表4 典型ir補償電壓數(shù)值
標量控制適用于下列情況。
·多電動機傳動。例如，負載不是由兩臺電動機均衡負擔；電動機功率不等；電動機辨識后需要更換電動機。
·電動機額定電流小于變頻器額定電流的六分之一。
·變頻器在使用時未與電動機連接（例如，對變頻器進行測試）。
·變頻器通過升壓變壓器驅動中壓電動機。
圖5顯示ir補償時電動機電壓的變化。ir補償頻率指在大于該頻率后，ir補償為零。用p2604參數(shù)設置ir補償頻率。即在該頻率時，ir補償電壓降為零。
圖5 ir補償時電動機的電壓
xv．故障復位選擇
故障發(fā)生后，經(jīng)故障處理使故障消除，這時，可選擇故障復位允許功能來復位變頻器，以便變頻器能夠接受下一次故障。故障復位選擇的信號可由外部開關量輸入信號或現(xiàn)場總線信號設置。