（1）具有比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)被調(diào)量是有靜差—按偏差原則進(jìn)行控制
從靜特性的分析可以看出，閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)k對系統(tǒng)的靜態(tài)性能影響很大。k越大，靜特性就越硬，靜態(tài)速降越小，在一定靜差率要求下的調(diào)速范圍越大?？傊?，k越大，靜態(tài)性能就越好。
能否完全消除靜態(tài)速降？即無靜差？
②給定作用un*
給定作用un*在反饋環(huán)外
un*↑→n↑→un↑，un*-un=常數(shù)，處于平衡狀態(tài)細(xì)微變化
由轉(zhuǎn)速給定信號un*引起的變化，都會使被調(diào)量隨之變化，絲毫不受反饋?zhàn)饔玫囊种啤?br>（3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度
靜差大小由三個(gè)要素決定：
（反饋）要穩(wěn)定: un*一定很穩(wěn)定 kp↑，△un↓
系統(tǒng)精度高
給定精度——由于給定決定系統(tǒng)輸出，因此高精度的調(diào)速系統(tǒng)必須有更高精度的給定穩(wěn)壓電源。
檢測精度——反饋檢測裝置的誤差也是反饋控制系統(tǒng)無法克服的，因此檢測精度決定了系統(tǒng)輸出精度。
結(jié)論：
反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律是：
一方面能夠有效地抑制一切被包在負(fù)反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動作用；另一方面，則緊緊地跟隨著給定作用，對給定信號的任何變化都是唯命是從的。