一、plc的分類
plc的種類很多,可以按結構形式、控制規(guī)模和實現(xiàn)功能對plc進行分類。
1、按結構形式分類
按硬件的結構形式不同,plc可分為整體式和模塊式。
①、整體式plc又稱箱式plc,其外形像一個方形的箱體,這種plc的cpu、存儲器、i/o接口等都安裝在一個箱體內。整體式plc的結構簡單、體積小、價格低。小型plc一般采用整體式結構。
②、模塊式plc又稱組合式plc,模塊式plc有一個總線基板,基板上有很多總線插槽,其中由cpu、存儲器和電源構成的一個模塊通定安裝在某個插槽中,其他功能模塊可隨意安裝在其他不同的插槽內。模塊式plc配活,可通過增減模塊而組成不同規(guī)模的系統(tǒng),安裝維修方便,但價格較貴。大、中型plc一般般采用模塊式結構。
2、按控制規(guī)模分類
i/o點數(shù)(輸入/輸出端子的個數(shù))是衡量plc控制規(guī)模的重要參數(shù),根據(jù)i/o點數(shù)多少,可將plc分為小型、中型和大型3類。
①、小型plc:其io點數(shù)小于256點,采用8位或16位單cpu,用戶存儲器容量4kb以下
②、中型plc:其i/o點數(shù)在256點~2048點之間,采用雙cpu、用戶存儲器容量2~8kb
③、大型plc:其i/o點數(shù)大于2048點,采用16位、32位多cpu、用戶存儲器容量8~16kb
3、按功能分類
根據(jù)plc具有的功能不同,可將plc分為低檔、中檔、高檔三類。
①、低檔plc:它具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能,有些還有少量模找量輸入/輸出、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。低檔plc主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)
②、中檔plc:它具有低檔plc的功能外,還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉換、遠程io、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,有些還增設有中斷控制、pid控制等功能。中檔plc適用于比較復雜的控制系統(tǒng)。
③、高檔plc:它除了具有中檔機的功能外,還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其他特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔plc機具有很強的通信聯(lián)網(wǎng)功能,一般用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng),實現(xiàn)工控制自動化。
二、plc的特點
plc是一種專為工業(yè)應用而設計的控制器,有以下特點:
1、可靠性高,抗干擾能力強
為了適應工業(yè)應用要求,plc從硬件和軟件方面采用了大量的技術措施,以便能在惡劣環(huán)境下長時間可靠運行,現(xiàn)在大多數(shù)plc的平均無故障運行時間已達到幾十萬小時。
2、通用性強,控制程序可變,使用方便
plc可利用齊全的各種硬件裝置來組成各種控制系統(tǒng),用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。diangon.com用戶在硬件確定以后,在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設備更新的情況下,無需大量改變plc的硬件設備,只需更改程序就可以滿足要求。
3、功能強,適用范圍廣
現(xiàn)代plc不僅有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制等功能,還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅動、通信、人機對話、自檢、記錄顯示等功能,既可控制一臺生產(chǎn)機械、條生產(chǎn)線,又可控制一個生產(chǎn)過程。
4、編程簡單,易用易學
目前,大多數(shù)plc采用梯形圖編程方式,梯形圖語言的編程元件符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近,這樣使大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術人員非常容易接受和掌握。
5、系統(tǒng)設計、調試和維修方便
plc用軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件使控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。另外,plc的用戶程序可以通過電腦在實驗室仿真調試,減少了現(xiàn)場的調試工作量。此外,由于plc結構模塊化及很強的自我診斷能力。