軟元件是plc內(nèi)部具有一定功能的器件，這些器件由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)器單元等組成，主要包括以下器件。
1)輸入繼電器(i)
輸入繼電器一般有一個(gè)plc的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接收外部開關(guān)信號(hào)。外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
2)輸出繼電器(q)
輸出繼電器一般有一個(gè)plc的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過程序使輸出繼電器線圈得電時(shí)，plc上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號(hào)，同時(shí)在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。
3)通用輔助繼電器(m)
通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在plc中沒有輸入／輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
4)特殊繼電器(sm)
有些輔助繼電器具有特殊功能或用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、控制參數(shù)和信息，我們稱其為特殊繼電器。
5)變量存儲(chǔ)器(v)
變量存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)變量。它可以存放程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量存儲(chǔ)器來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。
6)局部變量存儲(chǔ)器(l)
局部變量存儲(chǔ)器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的全局變量十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。
7)順序控制繼電器(s)
有些plc中也把順序控制繼電器稱為狀態(tài)器。順序控制繼電器用在順序控制或步進(jìn)控制中。
8)定時(shí)器
定時(shí)器是plc中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。
9)計(jì)數(shù)器(c)
計(jì)數(shù)器用來累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)，經(jīng)常用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。
10)模擬量輸入映像寄存器(ai)、模擬量輸出映像寄存器(aq)
模擬量輸入電路用以實(shí)現(xiàn)模擬量／數(shù)字量( a/d)之間的轉(zhuǎn)換，而模擬量輸出電路用以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量／模擬量( d/a)之間的轉(zhuǎn)換。
11)高速計(jì)數(shù)器(hc)
一般計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率受掃描周期的影響，不能太高，而高速計(jì)數(shù)器可累計(jì)比cpu的掃描速度更快的事件。
12)累加器(ac)
累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，它可以用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果。