plc是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程，是工業(yè)控制的核心部分，可以看作是一種經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，整個(gè)的設(shè)計(jì)原則就是簡(jiǎn)單與實(shí)用。
起源：
1968年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。
1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 pdp—14 ，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)plc。
1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)pdp-14
1971年，日本研制出第一臺(tái)dcs-8
1973年，德國(guó)研制出第一臺(tái)plc
1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)plc
在控制技術(shù)的發(fā)展歷程中，是與計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)的。正是各種新興技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了可編程控制器的發(fā)展。讓plc可編程控制器成為代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制的主流控制技術(shù)。plc的基本結(jié)構(gòu)有電源、中央處理單元(cpu)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路、功能模塊、通信模塊所組成。其工作原理由掃描技術(shù)、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段三大部分組成。
從控制功能來(lái)看，plc的發(fā)展大致經(jīng)歷了4個(gè)階段：
1.初級(jí)階段：從第一臺(tái)plc問(wèn)世到20世紀(jì)70年代中期
由于第一代plc是為了取代繼電器的，因此，主要功能是邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能。cpu由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。主要產(chǎn)品有：modicon公司的084，ab公司的pdq-il，dec公司的pdp-14，日立公司的scy-022等。第一階段就采用了梯形圖語(yǔ)言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。
2.擴(kuò)展階段：從20世紀(jì)70年代中期到70年代末期
這一階段plc產(chǎn)品的控制功能得到很大擴(kuò)展。擴(kuò)展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。這一階段的產(chǎn)品有modicon的184，284，384，西門子公司的simatics3系列，富士電機(jī)公司的sc系列產(chǎn)品。
3.通信階段：20世紀(jì)70年代末期到80年代中期
這一階段產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展有關(guān)，形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)。但是，由于各制造商各自為政，通信系統(tǒng)也是各有各的規(guī)范。由于在很短的時(shí)間內(nèi)，plc就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。其次，產(chǎn)品功能也得到很大的發(fā)展。同時(shí)，可靠性進(jìn)一步提高。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的simatics6系列，gould公司的m84，884等，富士電機(jī)的micro和ti公司的ti530等。
4.開(kāi)放階段：從20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始
由于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了開(kāi)放系統(tǒng)互連的參考模型osi，使 plc在開(kāi)放功能上有較大發(fā)展。主要表現(xiàn)為通信系統(tǒng)的開(kāi)放，使各制造廠商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)化，使用戶得益。此外，plc開(kāi)始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng)，增加高級(jí)語(yǔ)言編程，并完成了編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。這一階段的產(chǎn)品有西門子公司的s7系列，ab公司的plc-5，slc500，德維森的v80 和ppc11，加拿大onlinecontrol公司與合控電氣公司所開(kāi)發(fā)的openplc等。
目前國(guó)內(nèi)plc技術(shù)發(fā)展迅速，大有趕超歐美和日臺(tái)之勢(shì)。而plc技術(shù)也逐漸成熟穩(wěn)定。目前的發(fā)展正在朝向針對(duì)不同行業(yè)不同需求更加專業(yè)化可定制化的路線前進(jìn)。像北京的騰控科技所生產(chǎn)的工業(yè)級(jí)以太網(wǎng)一體化可編程控制器，針對(duì)工業(yè)級(jí)別的應(yīng)用在功能上進(jìn)一步改善，規(guī)格也進(jìn)一步提高。其產(chǎn)品具有兩大特點(diǎn)：一是集成工業(yè)以太網(wǎng)口，使用戶擺脫了昂貴的編程電纜的束縛，同時(shí)控制網(wǎng)上的各產(chǎn)品可互相通訊，在線調(diào)試、擴(kuò)展更加方便，極大的滿足了各類工業(yè)企業(yè)的控制需求；二是屬于寬溫產(chǎn)品，工作溫度-40～85℃，比其他同級(jí)別plc產(chǎn)品，安全系數(shù)更高。正式憑借這兩大優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，騰控科技的plc 產(chǎn)品迅速打入市場(chǎng)，引起業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注，成為國(guó)內(nèi)不少工業(yè)企業(yè)應(yīng)用的首選。