1. 按照i/o 總點數(shù)分類
超小型pc ( i/o≤64)
小型pc (64﹤i/o≤256)
中型pc (256﹤i/o≤2048)
大型pc (2048﹤i/o≤8192)
超大型pc (i/o﹥8192)
不同廠家不同型號的可編程控制器的分類界限不盡相同，且這個分類界限不是固定不變的，它隨pc的發(fā)展而變化。
2. 按照結構形式分類
整體式
將pc各組成部分安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源，一起裝在機殼內組成一個單一的整體。（一般為小型或超小型機）
模塊式
將pc 各組成部分做成獨立的模塊，并以搭積木的形式，將他們安裝在具有標準尺寸，并若干帶有插槽的機架上。（適用于中、大型機）
3. 按照功能分類
低檔機
中檔機
高檔機