為了滿足實(shí)際應(yīng)用的需要，變頻器的數(shù)字量輸入信號(hào)有時(shí)候需要進(jìn)行防抖設(shè)置，以達(dá)到濾除信號(hào)毛刺或者不正確的短時(shí)錯(cuò)誤信號(hào)的目的。
西門子mm4系列的變頻器中，參數(shù)p0724能夠直接定義數(shù)字量輸入采用的防顫抖時(shí)間（濾波時(shí)間），p0724設(shè)置為1、2、3分別對(duì)應(yīng)2.5ms、8.2ms、12.3ms的濾波時(shí)間。p0724 = 0時(shí)對(duì)輸入信號(hào)不作濾波處理。但是參數(shù)p0724時(shí)間的設(shè)定最大值只有12.3ms，對(duì)于更長(zhǎng)時(shí)間的要求不能滿足。而且根據(jù)功能圖可知，參數(shù)p0724時(shí)間的設(shè)定，只對(duì)正脈沖形式的毛刺信號(hào)有濾波作用，對(duì)負(fù)脈沖形式的毛刺信號(hào)則沒(méi)有濾波作用。
圖1：設(shè)置參數(shù)p0724的濾波邏輯示意圖
當(dāng)需要濾除負(fù)脈沖毛刺干擾或者需要更長(zhǎng)時(shí)間濾波的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)于mm440和mm430變頻器，可以利用自由功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。下面以數(shù)字量輸入din1（pnp邏輯，高有效）為例，說(shuō)明設(shè)置方法。
方法1
利用自由功能塊(ffb)的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。將數(shù)字量輸入din1經(jīng)過(guò)一個(gè)定時(shí)器延時(shí)，然后，在應(yīng)用中利用定時(shí)器1的輸出信號(hào)r2852取代r0722就可以了。
圖2：定時(shí)器實(shí)現(xiàn)消抖設(shè)置
如圖2所示，假設(shè)原來(lái)的應(yīng)用是用數(shù)字量輸入din1（即5號(hào)端子）作為變頻器的on/off1起停命令，參數(shù)設(shè)置如下：
p0700.0 = 2, p0701.0 = 1
經(jīng)過(guò)消抖設(shè)置后，參數(shù)設(shè)置變成：
p0700.0 = 2, p0701.0 = 99
p2800 = 1, //使能自由功能塊
p2802.0 = 1, //使能定時(shí)器
p2849 = 722.0, p2850 = 0.5, p2851 = 1, //定時(shí)器0.5s延時(shí)
p0840.0 = 2852.0 // on/off1
這樣設(shè)置后，變頻器運(yùn)行后，在din1上出現(xiàn)持續(xù)時(shí)間小于0.5s的低電平干擾，不會(huì)導(dǎo)致變頻器誤停機(jī)。
如果修改上述設(shè)置，讓p2851 = 2，可以濾除時(shí)間相同的正、負(fù)脈沖。
方法2
如圖3所示，利用自由功能塊(ffb)的定時(shí)器和“或”門可以實(shí)現(xiàn)此功能。將數(shù)字量輸入din1經(jīng)過(guò)兩個(gè)定時(shí)器延時(shí)，再進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。然后，在應(yīng)用中利用“或”門的輸出信號(hào)r2817取代r0722就可以了。
假設(shè)原來(lái)的應(yīng)用是用數(shù)字量輸入din1（即5號(hào)端子）作為變頻器的on/off1起停命令，參數(shù)設(shè)置如下：
p0700.0 = 2, p0701.0 = 1
經(jīng)過(guò)消抖設(shè)置后，參數(shù)設(shè)置變成：
p0700.0 = 2, p0701.0 = 99
p2800 = 1, //使能自由功能塊
p2802.0 = 1, p2802.2 = 1, p2801.3 = 1, //使能定時(shí)器和或門
p2849 = 722.0, p2850 = 0.5, p2851 = 2, //定時(shí)器1延時(shí)0.5s
p2859 = 722.0, p2860 = 0.3, p2861 = 0, //定時(shí)器2延時(shí)0.3s
p2816.0 = 2852.0, p2816.1 = 2862.0, //或門輸入信號(hào)
p0840.0 = 2817.0 // on/off1
這樣設(shè)置，可以在din1上濾除寬度小于0.3s的正脈沖和0.5s的負(fù)脈沖。
圖3：定時(shí)器和“或”門實(shí)現(xiàn)消抖設(shè)置