步進電機由于自身特有結(jié)構(gòu)決定，出廠時都注明“電機固有步距角” (如 0.9°/1.8°，表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為 0.9°，整步時為 1.8°) 。但在很多精密控制和場合，整步的角度太大，影響控制精度，同時振動太大，所以要求分很多步走完一個電機固有步距角，這就是所謂的細分驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的電子裝置稱為細分驅(qū)動器。
v=p*θe÷360*m
v：電機轉(zhuǎn)速(r/s) p：脈沖頻率(hz) θe：電機固有步距角 m：細分數(shù)(整步為 1，半步為 2)
步進電機轉(zhuǎn)動角度計算來與信號頻率無關(guān)，脈沖數(shù)量為10個，步進電機的步距角為自1.8度，那么步進電機應(yīng)該轉(zhuǎn)動18度。
脈沖是指電機線圈電平從高到低，或者從低到高的一個周期，轉(zhuǎn)換幾個周期就是幾個脈沖，頻率就是一秒內(nèi)轉(zhuǎn)換的次數(shù)，而不是指一秒鐘內(nèi)的通電次數(shù)。假如plc發(fā)送的脈沖信號頻率為50hz,是指步進電機執(zhí)行脈沖數(shù)的速度是一秒鐘內(nèi)50個周期。
脈沖信號就是步進電機的電抄源，特點就是不連續(xù)，步進襲電機每接受到一個脈沖信號，就旋轉(zhuǎn)一定的角度，控制器發(fā)出一定數(shù)量的脈沖信號，電機就旋轉(zhuǎn)一定的角度，脈沖頻率高，電機旋轉(zhuǎn)就快。一個是總的數(shù)量，一個是每秒的數(shù)量，這就是區(qū)別。