伺服偏差計(jì)數(shù)器清零的作用是什么？

發(fā)布時(shí)間：2024-01-21

偏差計(jì)數(shù)器參與位置環(huán)的運(yùn)算，該功能其實(shí)一直在用，只不過是伺服一直在內(nèi)部自己使用，留出硬件接線只是給用戶多了一個(gè)選擇，可以通過外部控制來選擇什么時(shí)候清零偏差計(jì)數(shù)器。個(gè)人認(rèn)為處于安全和控制的嚴(yán)謹(jǐn)性考慮是伺服偏差計(jì)數(shù)器清零的一個(gè)重要作用，一般在伺服off或者伺服故障時(shí)候，伺服都會(huì)在內(nèi)部對(duì)伺服偏差計(jì)數(shù)器清零，防止伺服on時(shí)電機(jī)可能出現(xiàn)的意外旋轉(zhuǎn)等?？梢酝ㄟ^伺服參數(shù)選擇清零的方式，如果用戶想自己來控制清零的話。