一、電磁轉(zhuǎn)矩
p n
t ＝------ iaφ＝ctiaφ
2∏a
式中：
ea――直流電機(jī)的電樞電勢（v）
p――極對數(shù)
a――支路對數(shù)
n――電樞總導(dǎo)體數(shù)
n――轉(zhuǎn)速，（r/min）
ф――每極磁通，（wb）
不論是發(fā)電機(jī)運(yùn)行，或是電動機(jī)運(yùn)行，電機(jī)內(nèi)部均存在載流導(dǎo)體和磁場，也就是都存在電磁轉(zhuǎn)矩的問題。電磁轉(zhuǎn)矩 t 和磁密、電樞電流之間的關(guān)系應(yīng)符合此式。此式為直流電機(jī)的第三大基本公式，很重要。
理解
(1)思路：
{
f=blia
t=фctia
(2)不論是發(fā)電機(jī)或是電動機(jī)運(yùn)行，t均存在。但是，對于發(fā)電機(jī)，t為制動轉(zhuǎn)矩，而對于電動機(jī)，t為拖動轉(zhuǎn)矩。
可以和基本物理式相比較，電磁力對應(yīng)于電磁轉(zhuǎn)矩；磁通密度對應(yīng)于磁通量；載流導(dǎo)體的ia 對于應(yīng)于電樞電流 ia ；導(dǎo)體有較長對應(yīng)于轉(zhuǎn)矩常量ct 。
對于發(fā)電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩的作用是制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，也就是t和n反方向；制動轉(zhuǎn)矩的含義就是反對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的意思
對于電動機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩的作用是拖動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，也就是t和n同方向。拖動轉(zhuǎn)矩的含義就是幫助轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的意思。
二、轉(zhuǎn)矩平衡
發(fā)電機(jī)輸入的機(jī)械轉(zhuǎn)矩與電機(jī)本身的機(jī)械阻力轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩相平衡。電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩減去空載阻力轉(zhuǎn)矩之后就是電動機(jī)輸出的機(jī)械轉(zhuǎn)矩了。
設(shè) t0 ――電機(jī)本身的機(jī)械阻力轉(zhuǎn)矩；
t1,t2 ――表示電機(jī)的輸入，輸出轉(zhuǎn)矩。
則發(fā)電機(jī) t1 = t0 + t
電動機(jī) t = t0 + t2