一、概述
1、定位原理：空間測距交會
如何確定衛(wèi)星的位置
兩個關(guān)鍵問題：
如何測量出站星距離
2、測距交會觀測方程：
（1）
思考：如何求解上述方程？
3、gps定位方式：
偽距法定位、靜態(tài)定位、絕對定位、實時定位、載波相位測量定位、差分定位、動態(tài)定位、相對定位、事后定位
二、偽距法定位
偽距法是由gps接收機(jī)在某一時刻測出4顆以上gps衛(wèi)星的偽距以及已知的衛(wèi)星位置，采用距離交會的方法求接收機(jī)天線所在點(diǎn)的三維坐標(biāo)。由于各種誤差，實際測出的距離′與真實的站星距離有一定的差值，因此一般稱測出的距離為偽距。
p碼偽距及c/a碼偽距
p碼為精測碼，碼率為10．23mhz，相當(dāng)于30m碼元寬度，測量精度0．3~3m；
c/a碼為粗測碼，碼率為1．23mhz，相當(dāng)于300m碼元寬度，測量精度3~30m；
1．測距碼技術(shù)
gps衛(wèi)星依據(jù)自己的時鐘發(fā)出某一結(jié)構(gòu)測距碼，該測距碼經(jīng)過時間后到達(dá)接收機(jī)。接收機(jī)在自己時鐘的控制下產(chǎn)生一組結(jié)構(gòu)完全相同的測距碼—復(fù)制碼，該碼經(jīng)過′延遲后與測距碼進(jìn)行相關(guān)處理，若自相關(guān)系數(shù)r(′)=max，則′為gps信號從衛(wèi)星傳播到接收機(jī)所用的時間。這時，偽距。
測距碼的優(yōu)點(diǎn)：最大幅度消除各種隨機(jī)誤差、易于捕捉微弱的衛(wèi)星信號。
2．偽距定位觀測方程
只考慮鐘差影響的偽距計算公式：
其中：
再考慮信號傳播中的延遲影響：
即：
其中分別為電離層和對流層的改正項。
將站星間距離用兩點(diǎn)間距離公式展開，并將接收機(jī)鐘差也作為未知數(shù)，則有：
上式中，j為衛(wèi)星數(shù)，j=1,2,3,．．．