機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖如下。
控制線路圖如下：
按下正向起動(dòng)按鈕sb2，接觸器km1得電動(dòng)作并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使工作臺(tái)前進(jìn)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到st2限定的位置時(shí)，km1的動(dòng)斷觸點(diǎn)復(fù)位閉合，關(guān)閉對km2線圈的互鎖。st2的動(dòng)合觸點(diǎn)使km2得電自鎖，且km2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開將km1線圈所在支路斷開（互鎖）。這樣電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)使工作臺(tái)后退。當(dāng)工作臺(tái)后退到st1限定的極限位置時(shí)，擋塊碰撞st1的觸頭，km2斷電，km1又得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)又轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)。