2017-5-10,下午1時30分。接工廠電話說有一臺西門子840di sl系統(tǒng)設備自中午正常停機后,設備搞了一次衛(wèi)生下午準備再次啟動生產(chǎn)時,就無法正常啟動系統(tǒng),電話中還告知報警信息為系統(tǒng)bus故障,設備斷電重新啟動仍然無法排除故障。
在辦公室打開電腦看了看該設備的硬件配置,狀態(tài)立即進入維修模式,圖示:
該系統(tǒng)為profibus dp總線控制模式,下掛若干個系統(tǒng)從站用于設備的控制,做到心里有數(shù),該設備自安裝運行已經(jīng)有近10年的工況史。
到生產(chǎn)現(xiàn)場,在操作臺打開op屏,在診斷界面中閱讀故障報警信息日志,主要內(nèi)容為系統(tǒng)10#從站adi4(6fc5211-0ba01-0aa3)模塊丟站的相關(guān)信息及其它一些待啟動信息后,心中按常規(guī)確定了檢查模塊電源、profibus dp的連接等思路,到主控制柜檢查該模塊。圖示:
用萬用表檢測p24、m24端子間電壓25.1v屬于在正常范圍,打開總線連接dp插頭檢查連接ok!重新插入電源端子及總線dp連接插頭,到操作臺按系統(tǒng)reset按鈕(消除報警信息)無效,說明報警信息依然存在?;氐娇偪刂乒駲z查該模塊電源,在輸入有正常25.1v電壓的前提下,沒有見到電源指示燈亮起,圖示:
正常情況下電源進入模塊的電源端子后應該有綠色指示燈亮的,聯(lián)想到近段時間在該設備附近在做其它設備的改造,電焊的焊接原因引起的過電壓、電流原因引起燒模塊的可能性。但再仔細檢查系統(tǒng)電源模塊電壓及電源診斷模塊指示燈均未出現(xiàn)過過電流現(xiàn)象,只能作打算更換該模塊的考慮。
到機修間拿來一個備用adi4模塊,不連接其它通訊線及輸入、輸出的前提下,插入24v電源端子,該綠色指示燈有亮起,說明本模塊確實存在故障的可能性比較大,叫來值班機修拿來工具更換模塊,模塊的更換比較方便,都是一些插頭之類的器件。更換完畢我確認連接無誤,重新按原dp站點設置該從站地址10#(2、8為on,其余均off),插入電源插頭,那個綠色指示燈亮了。重新回到操作臺按系統(tǒng)reset按鈕,這時報警信息被消除,按啟動系統(tǒng)按鈕,系統(tǒng)能夠正常啟動,ok!于是,告訴值班調(diào)度組織再生產(chǎn)事宜。
回到機修間,打開該模塊,控制板未發(fā)現(xiàn)明顯的燒跡,圖示:
用萬用表檢測電源端子內(nèi)阻,未見明顯短路現(xiàn)象,找來一個檢測用的24v電源模塊,連接到該模塊電源端子。檢查電源輸入端子24v正常,內(nèi)部2.5a熔斷器正常,當檢測到內(nèi)部電源穩(wěn)壓模塊(um1507-02)時,發(fā)現(xiàn)輸入24v正常,而輸出±15v及5v沒有輸出,圖示:
檢查確認可能是由于該內(nèi)部電源模塊的故障,造成該4軸控制模塊因電源故障引起的丟站。由于沒有該模塊的備件準備,只能打算重新購買該控制模塊adi4了。
拍下該4軸控制模塊的訂貨號,準備請購類似的4軸控制模塊,以備不測,圖示:
小結(jié):
查找profibus dp丟站的步驟不亞于從模塊供電電源的電壓,連接的可靠性,dp電纜(破損、斷裂),dp連接(器)插頭入手,結(jié)合相關(guān)模塊電源指示燈來大致判斷。本次檢查步驟因為有op屏的報警信息確認,而沒有在硬件組態(tài)界面中實現(xiàn)硬件的診斷。同時,了解操作員對故障時期的一些設備狀況信息也是排除故障的參考依據(jù)。
由于工廠的實際環(huán)境狀況,相對于其它故障總線故障的概率還是比較高的。其中,也不乏有干擾、中間連接dp電纜開路、接地(等電位)連接、模塊電源及模塊本身原因,相對于平常的元器件使用故障的可能性而言,上電及斷電階段的故障率最高,尤其是電源部分元器件工作于高溫、空氣濕度大、多塵環(huán)境下的故障率也是比較高的,本例故障是模塊硬件在上電階段出現(xiàn)的一例故障案例。