1、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)
輸入為給定，輸出一般為轉(zhuǎn)矩給定或轉(zhuǎn)矩電流的給定。
2、磁鏈與轉(zhuǎn)矩控制環(huán)節(jié)
磁鏈輸入為給定或由轉(zhuǎn)速決定的函數(shù)，輸出為電流或電壓量。
磁鏈選擇 u為定子相電壓； f為定子頻率；為主磁通。例相電壓220v額定轉(zhuǎn)速，忽略漏磁通，定子、轉(zhuǎn)子、氣隙磁通都近似為1wb，所以額定轉(zhuǎn)速以下磁鏈的給定約為1wb，額定轉(zhuǎn)速以上電壓不變?yōu)?20v,磁通和轉(zhuǎn)速成反比，即弱磁升速。
轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器輸入為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器或給定值，輸出電流量或電壓量，這兩個環(huán)節(jié)很大程度上決定系統(tǒng)的性能。
3、電流調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)
電磁轉(zhuǎn)矩和磁場，均受控于電機的定子電流定子電流的控制效果直接影響系統(tǒng)的性能，csi和vsi都可以運行在電流控制狀態(tài)下，csi本身是電流源方便控制，vsi需要復(fù)雜的電流調(diào)節(jié)器，但是它比csi有更簡單的硬件結(jié)構(gòu)和少的電流諧波應(yīng)用更為廣泛。電流調(diào)節(jié)和磁通、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)本質(zhì)是一樣的。
4、磁通和轉(zhuǎn)矩的觀測
分為開環(huán)和閉環(huán)觀測。
5、轉(zhuǎn)速觀測環(huán)節(jié)
高性能的調(diào)速轉(zhuǎn)速閉環(huán)必不可少。可以采用速度傳感器測速，但存在安裝、維護、成本、可靠性方面的問題。無速度傳感器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)，利用易于測量的量計算出于轉(zhuǎn)速相關(guān)量得出轉(zhuǎn)子的速度。