c650型臥式車床電氣控制線路
c650型臥式車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：
m1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制、停車制動(dòng)時(shí)快速停轉(zhuǎn)、加工調(diào)整時(shí)點(diǎn)動(dòng)操作等電氣控制要求。
m2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對零件加工部位進(jìn)行供液，電氣控制要求是加工時(shí)起動(dòng)供液，并能長期運(yùn)轉(zhuǎn)。
m3是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)刀架快速移動(dòng)，要求能夠隨時(shí)手動(dòng)控制起動(dòng)與停止。
1．主電動(dòng)機(jī)電路
1）電源引入與故障保護(hù)
三相交流電源l1、l2、l3經(jīng)熔斷器fu后，由qs隔離開關(guān)引入c650車床主電路，主電動(dòng)機(jī)電路中，fu1熔斷器為短路保護(hù)環(huán)節(jié)；fr1是熱繼電器加熱元件，對電動(dòng)機(jī)m1起過載保護(hù)作用。
2）主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
km1與 km2分別為交流接觸器km1與km2的主觸頭。根據(jù)電氣控制基本知識(shí)分析可知， km1主觸頭閉合、km2主觸頭斷開時(shí)，三相交流電源將分別接入電動(dòng)機(jī)的u1、v1、w1三相繞組中，m1主電動(dòng)機(jī)將正轉(zhuǎn)。反之，當(dāng)km1主觸頭斷開、km2主觸頭閉合時(shí)，三相交流電源將分別接入m1主電動(dòng)機(jī)的w1、v1、u1三相繞組中，與正轉(zhuǎn)時(shí)相比，u1與w1進(jìn)行了換接，導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。
3）主電動(dòng)機(jī)全壓與減壓狀態(tài)
當(dāng)km3主觸頭斷開時(shí)，三相交流電源電流將流經(jīng)限流電阻r而進(jìn)入電動(dòng)機(jī)繞組，電動(dòng)機(jī)繞組電壓將減小。如果km3主觸頭閉合，則電源電流不經(jīng)限流電阻而直接接入電動(dòng)機(jī)繞組中，主電動(dòng)機(jī)處于全壓運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
4）繞組電流監(jiān)控
電流表a在電動(dòng)機(jī)m1主電路中起繞組電流監(jiān)視作用，通過ta線圈空套在繞組一相的接線上，當(dāng)該接線有電流流過時(shí)，將產(chǎn)生感應(yīng)電流，通過這一感應(yīng)電流間顯示電動(dòng)機(jī)繞組中當(dāng)前電流值。其控制原理是當(dāng)kt常閉延時(shí)斷開觸頭閉合時(shí)，ta產(chǎn)生的感應(yīng)電流不經(jīng)過a電流表，而一旦kt觸頭斷開，a電流表就可檢測到電動(dòng)機(jī)繞組中的電流。
5）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速監(jiān)控
ks是和m1主電動(dòng)機(jī)主軸同轉(zhuǎn)安裝的速度繼電器檢測元件，根據(jù)主電動(dòng)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速對速度繼電器觸頭的閉合與斷開進(jìn)行控制。
2．冷卻泵電動(dòng)機(jī)電路
冷卻泵電動(dòng)機(jī)電路中fu4熔斷器起短路保護(hù)作用，fr2熱繼電器則起過載保護(hù)作用。當(dāng)km4主觸頭斷開時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2停轉(zhuǎn)不供液；而km4主觸頭一旦閉合，m2將起動(dòng)供液。
3．快移電動(dòng)機(jī)電路
快移電動(dòng)機(jī)電路中fu5熔斷器起短路保護(hù)作用。km5主觸頭閉合時(shí)，快移電動(dòng)機(jī)m3起動(dòng)，而km5主觸頭斷開，快移電動(dòng)機(jī)m3停止。
主電路通過tc變壓器與控制線路和照明燈線路建立電聯(lián)系。tc變壓器一次側(cè)接入電壓為380v，二次側(cè)有36v、110v兩種供電電源，其中36v給照明燈線路供電，而110v給車床控制線路供電?？刂凭€路讀圖分析的一般方法是從各類觸頭的斷與合與相應(yīng)電磁線圈得斷電之間的關(guān)系入手，并通過線圈得斷電狀態(tài)，分析主電路中受該線圈控制的主觸頭的斷合狀態(tài)，得出電動(dòng)機(jī)受控運(yùn)行狀態(tài)的結(jié)論。
控制線路從6區(qū)至17區(qū)，各支路垂直布置，相互之間為并聯(lián)關(guān)系。各線圈、觸頭均為原態(tài)（即不受力態(tài)或不通電態(tài)），而原態(tài)中各支路均為斷路狀態(tài)，所以km1、km3、kt、km2、ka、km4、km5等各線圈均處于斷電狀態(tài)，這一現(xiàn)象可稱為“原態(tài)支路常斷”，是機(jī)床控制線路讀圖分析的重要技巧。
1．主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
按下sb2，km1線圈通電，根據(jù)原態(tài)支路常斷現(xiàn)象，其余所有線圈均處于斷電狀態(tài)。因此主電路中為km1主觸頭閉合，由qs隔離開關(guān)引入的三相交流電源將經(jīng)km1主觸頭、限流電阻接入主電動(dòng)機(jī)m1的三相繞組中，主電動(dòng)機(jī)m1串電阻減壓起動(dòng)。一旦松開sb2，km1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)m1斷電停轉(zhuǎn)。sb2是主電動(dòng)機(jī)m2的點(diǎn)動(dòng)控制按鈕。
2．主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制
按下sb3，km3線圈通電與kt線圈同時(shí)通電，并通過20區(qū)的常開輔助觸頭km3閉合而使ka線圈通電，ka線圈通電又導(dǎo)致11區(qū)中的ka常開輔助觸頭閉合，使km1線圈通電。而11~12區(qū)的km1常開輔助觸頭與14區(qū)的ka常開輔助觸頭對sb3形成自鎖。主電路中km3主觸頭與km1主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)不經(jīng)限流電阻r則全壓正轉(zhuǎn)起動(dòng)。
繞組電流監(jiān)視電路中，因kt線圈通電后延時(shí)開始，但由于延時(shí)時(shí)間還未到達(dá)，所以kt常閉延時(shí)斷開觸頭保持閉合，感應(yīng)電流經(jīng)kt觸頭短路，造成a電流表中沒有電流通過，避免了全壓起動(dòng)初期繞組電流過大而損壞a電流表。kt線圈延時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，電動(dòng)機(jī)已接近額定轉(zhuǎn)速，繞組電流監(jiān)視電路中的kt將斷開，感應(yīng)電流流入a電流表將繞組中電流值顯示在a表上。
3．主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制
按下sb4，通過9、10、5、6線路導(dǎo)致km3線圈與kt線圈通電，與正轉(zhuǎn)控制相類似，20區(qū)的ka線圈通電，再通過11、12、13、14使km2線圈通電。主電路中km2、km3主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)全壓反轉(zhuǎn)起動(dòng)。km1線圈所在支路與km2線圈所在支路通過km2與km1常閉觸頭實(shí)現(xiàn)電氣控制互鎖。
4．主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制
1）正轉(zhuǎn)制動(dòng)控制
ks2是速度繼電器的正轉(zhuǎn)控制觸頭，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，ks2閉合并保持。制動(dòng)時(shí)按下sb1，控制線路中所有電磁線圈都將斷電，主電路中km1、km2、km3主觸頭全部斷開，電動(dòng)機(jī)斷電降速，但由于正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，需較長時(shí)間才能降為零速。
一旦松開sb1，則經(jīng)1、7、8、ks2、13、14，使km2線圈通電。主電路中km2主觸頭閉合，三相電源電流經(jīng)km2使u1、w1兩相換接，再經(jīng)限流電阻r接入三相繞組中，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上形成反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與正轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消，電動(dòng)機(jī)迅速降速，至接過零速時(shí)，ks2斷開，撤除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)停車。
在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)至額定轉(zhuǎn)速，再從額定轉(zhuǎn)速制動(dòng)至停車的過程中，ks1反轉(zhuǎn)控制觸頭始終不產(chǎn)生閉合動(dòng)作，保持常開狀態(tài)。
2）反轉(zhuǎn)制動(dòng)控制
ks1在電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)至接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)閉合并保持。與正轉(zhuǎn)制動(dòng)相類似，按下sb1，電動(dòng)機(jī)斷電降速。一旦松開sb1，則經(jīng)1、7、8、ks1、2、3，使線圈km1通電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上形成正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并與反轉(zhuǎn)的慣性轉(zhuǎn)矩相抵消使電動(dòng)機(jī)迅速降速，至接近零速時(shí)，ks1斷開，撤除電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)停車。
5．冷卻泵電動(dòng)機(jī)起?？刂?br>按下sb6，線圈km4通電，并通過km4常開輔助觸頭對sb6自鎖，主電路中km4主觸頭閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2轉(zhuǎn)動(dòng)并保持。按下sb5，km4線圈斷電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)m2停轉(zhuǎn)。
6．快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制
行程開關(guān)由車床上的刀架手柄控制。轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，行程開關(guān)sq將被壓下而閉合，km5線圈通電。主電路中km5主觸頭閉合，驅(qū)動(dòng)刀架快移的電動(dòng)機(jī)m3起動(dòng)。反向轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄復(fù)位，sq行程開關(guān)斷開，則電動(dòng)機(jī)m3斷電停轉(zhuǎn)。
7．照明電路
燈開關(guān)sa置于閉合位置時(shí)，el燈亮。sa置于斷開位置時(shí)，el燈滅。c650臥式車床電氣原理圖中電氣元件符號(hào)及名稱見表。
表c650車床電氣元件符號(hào)及名稱
符號(hào)
名稱
符號(hào)
名稱
m1
主電動(dòng)機(jī)
sb1
總停按鈕
m2
冷卻泵電動(dòng)機(jī)
sb2
主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕
m3
快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)
sb3
主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕
km1
主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器
sb4
主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕
km2
主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器
sb5
冷卻泵電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)按鈕
km3
短接限流電阻接觸器
sb6
冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕
km4
冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器
tc
控制變壓器
km5
快移電動(dòng)機(jī)起動(dòng)接觸器
fu(1~6)
熔斷器
ka
中間繼電器
fr1
主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)熱繼電器
kt
通電延時(shí)時(shí)間繼電器
fr2
冷卻泵電動(dòng)機(jī)保護(hù)熱繼電器
sq
快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開關(guān)
r
限流電阻
sa
開關(guān)
el
照明燈
ks
速度繼電器
ta
電流互感器
a
電流表
qs
隔離開關(guān)