接上篇接著給大家講一下步進驅動器的結構及工作原理,我為什么要給大家接著講呢？因為在我們很多的自動化書籍上和資料上都沒有很詳細的來講！他們只是一帶而過,所以,我盡量給大家講清楚一點,詳細一點,讓大家容易看懂,這個自動化呢在沿海一帶、北京、武漢、湖北、廣東、深圳,這些地方呢培訓學校比較多,在我們四川呢,就我知道的好像有一家,但他們只是培訓plc的設計與維修,好了我們言歸正轉。1、步進電機控制系統(tǒng)：大家看一下面這個圖,如圖1：
左邊plc控制器它給我們的步進驅動器提供一個脈沖信號、脈沖的數(shù)量、脈沖的頻率、方向信號,進入步進驅動器之后 ,它經過環(huán)形分配器和細分電路處理,再經過功率放大器把信號放大,我在給大家介紹plc的時候就講過,plc它輸出的脈沖信號是比較小的,它必須要經過步進驅動器放大脈沖信號之后才能驅動步進電機轉動。這個步進電機它是不能直接接直流電原來驅動它的,如24v、48v,這樣是不行的,下面呢給大家看一下這個拆開的實物,如圖2：
內部電路板,左邊是小功率的,右邊呢是大功率的,也是智能化的,它帶有cpu,因為它要帶編碼器執(zhí)行閉環(huán)控制,接這個編碼器的脈沖信號,我們再看一下它的外觀,我之所以要這樣給大家講,是因為現(xiàn)在市面上好多的設備外觀比較相似,容易混淆,所以我們必須要把它搞清楚,如圖3：
這就是它的外觀了,第一個：步進伺服驅動器,這個步進伺服,就是說：它有反饋,步進電動機裝有編碼器,這個編碼器它的a相、b相就反饋到我們的伺服驅動器了,這樣就形成了閉環(huán)控制。第二個呢是不帶編碼器反饋的。2、步進驅動器的作用：我們說了步進電動機不能用直流電直接帶動,必須由驅動器來帶動它,步進驅動器接收到上位機的脈沖信號,由驅動器內部的環(huán)形分配器按一定的順序去出發(fā)功能放大器的功率元件,來控制步進電機的繞組不斷的通斷直流電（就是a相線圈、b相線圈不斷的通斷電,也就是持續(xù)的交替通電）,使我們的電動機轉動。下面我們再看一個圖,如圖4：
這個圖呢就是功率放大器的工作原理圖,這個伺服步進驅動器它給出來這個t1就導通,t2導通用這個igbt,現(xiàn)在用這個igbt的比較多了,直流電源dc正極流向t1再通過那個a線圈,流向t2一直流向0v,這是給的直流電,它馬上就產生磁場了,它就吸引這個轉子轉動一定的角度,那么給a線圈通完電后,我們下一步給b線圈通電,但是呢,有很多步進電機它是a線圈、b線圈同時通電,再有細分的情況下它給的電流呢,是不一樣的,比如a線圈的電流是4各單位,b線圈的電流是0各單位,如果我們把a線圈的電流減去3各單位,那么b線圈的電流就變成了一個單位,這樣呢就是它的細分,這樣就是說我同時給它供電,用這個步進驅動器來控制這個電流的大小,來達到步進的目的,就是給a線圈通完電之后又給b線圈通電,完了有反向通電,如下圖,圖5：
這就是反向通電,這個呢是在沒有細分的情況下才這麼做的,我們再看下面這個圖,如圖6：
它一旦有細分了,我給a線圈通電,通完電之后,也給b線圈通電,它們通電的比例不一樣,那么我們就達到細分的目的了,這些呢都是伺服驅動器它本身來完成的,不用管它,但你要由細分開關設置它的細分,設置完了,究竟是a線圈先通電、還是b線圈先通電,通電的比例多大你就不用管它了,它會自動形成,那大家只需要關心給它的脈沖的頻率和脈沖的個數(shù)多少,我們用plc設置參數(shù)定位的時候要把這些參數(shù)設置了,后面的工作都是步進驅動器它自動完成的,但我們要知道它的這個原理。