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輸入/輸出模塊是可編程控制器plc與工業(yè)生產(chǎn)設備或工業(yè)生產(chǎn)過程連接的借口。現(xiàn)場的輸入信號，如按鈕開關，行程開關、限位開關以及傳感輸出的開關量或模擬量（壓力、流量、溫度、電壓、電流）等，都要通過輸入模塊送到plc。由于這些信號電平各式各樣，而可編程控制器cpu所處理的信息只能是標準電平，所以輸入模塊還需將這些信號轉換成plc能夠接受和處理的數(shù)字信號。輸入模塊的作用是接收*處理器處理過的數(shù)字信號，并把它轉換成現(xiàn)場執(zhí)行部件所能接收的控制信號，以驅(qū)動如電磁閥、燈光顯示、電機等執(zhí)行機構。可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類型，每種類型又有不同的參數(shù)等級，主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊，部件上都設有接線端子排，為了濾除信號的噪聲和便于plc內(nèi)部對信號的處理，這些模塊上都帶有濾波、電平轉換、信號鎖存電路。數(shù)字量輸入模塊帶有廣電耦合電路，其目的是把plc與外部電路隔離起來，以提高plc的抗*力。數(shù)字兩輸出有繼電器輸出、晶體管輸出和可控硅輸出三種方式。模擬量輸入/輸出模塊主要用來實現(xiàn)模擬量與數(shù)字量之間的轉換，即a/d或d/a轉換。由于工業(yè)控制系統(tǒng)中有傳感器或執(zhí)行機構有一些信號是連續(xù)變化的模擬量，因此這些模擬量必須通過模擬量輸入/輸出模塊與plc的*處理器連接。模擬量輸入模塊a/d轉換后的二進制數(shù)字量，經(jīng)光電耦合器和輸出鎖存器宇plc的1/0總線掛接。現(xiàn)在標準量程的模擬電壓主要是0—5伏和0—10伏兩種。另外還有：0—somv、0—iv、—5—+sv、—10—+10v，0—10ma等。模擬量輸入模塊接收標準量程的模擬電壓或電流猴，把它轉換成8未、10未或12位的二進制數(shù)字信號，送給*處理器進行處理。模擬量輸出模塊將*處理器的二進制數(shù)字信號轉換成標準量程的電壓或電流輸出信號，提供給執(zhí)行機構。