(1) 線性定常離散系統(tǒng)能控性定義
對(duì)于n階線性定常離散系統(tǒng)
(1)
若存在有限個(gè)輸入向量序列能將某個(gè)初始狀態(tài)x(0)=x0在第l步控制到零狀態(tài)，即x(l)=0，則稱此狀態(tài)是能控的。若系統(tǒng)的所有狀態(tài)都是能控的，則稱此系統(tǒng) 是狀態(tài)完全能控的，或簡(jiǎn)稱系統(tǒng)是能控的。
(2) 線性定常離散系統(tǒng)能控性判別準(zhǔn)則
定理(能控性判別準(zhǔn)則) 由式描述的線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)完全能控的充分必要條件是能控性矩陣
(2)
行滿秩。秩為n，又可以表示為。
〖例1〗 已知線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程為
判別其能控性。
解 首先計(jì)算
則能控性矩陣
顯然，，固系統(tǒng)不能控。