1. 第一階段理論探索：
（1）時間：
60年代中期至70年代初期
1965年有人倡議用計算機構成繼電保護裝置
（2）主要內(nèi)容及重點：
保護算法、數(shù)字濾波的等理論探索
早期樣機及試驗
（3）方案：
單機集中保護方案
基本方案--使用一臺中、小型計算機
完成整個變電站的保護功能
完成整個變電站的控制功能
（4）主要問題：
速度的限制--要求完成整個變電站的保護控制功能
小型計算機：難以勝任
中型和大型計算機：性價比差
可靠性問題---計算機軟、硬件故障
整個變電站失去保護和控制功能
軟、硬件冗余：性能價格比差
2. 第二階段實用化初期：
（1）外部條件：
計算機技術出現(xiàn)重大突破
微型處理器/計算機得到廣泛應用
微型處理器/計算機價格大大下降
保護算法、數(shù)字濾波的研究相對成熟
（2）保護方案（研究重點：線路保護）：
◆研究開發(fā)相對集中：
保護算法相對復雜
研究成果用于元件保護相對容易
◆保護方案：
單處理器/單片機方案
采用單片微處理器（后大都改用單片機）完成一條線路的全部保護功能
◆分時方式 ：
故障起動后，循環(huán)執(zhí)行相間距離保護（或相間電流保護）——接地距離保護（或零序電流保護）——重合閘保護功能程序。
◆故障分類方式 ：
故障啟動后先進行故障分類，根據(jù)分類結果執(zhí)行相應保護功能算法。
3. 第三階段微機保護推廣應用階段：
（1）外部條件：
單片機價格大幅度下降
單片機性能大幅度提升
（2）微機保護發(fā)展特點：
采用多cpu（單片機）結構
線路保護相對成熟
元件保護進入實用化階段
硬件結構以及制造水平大大提高，裝置的故障率顯著下降
（3）多cpu的優(yōu)點：
保護的可靠性大大提高 ：各ｃｐｕ插件之間相對獨立 （某一ｃｐｕ插件故障時可保留其它ｃｐｕ插件的保護功能 ）。
保護的動作速度大大提高：整套保護裝置以多ｃｐｕ并行方式完成全部保護功能計算，從而提高了保護的動作速度。
4. 90年代中期以來進入成熟期：
（1）外部條件：
新型高性能單片機開始獲得應用
新型高性能dsp開始獲得應用
網(wǎng)絡通訊技術的應用
（2）微機保護發(fā)展特點：
高壓、超高壓電網(wǎng)已經(jīng)廣泛使用
中低壓電網(wǎng)中開始廣泛應用
元件保護的發(fā)展迅速
新技術、保護新原理與新算法的引入
5. 新型高性能單片機/ dsp的使用
（1）高性能32位單片機：
片內(nèi)集成了各種通用硬件，大大簡化硬件設計
總線不出芯片，大大提高了裝置的抗干擾性
運算能力更強
（2）專用數(shù)字處理器dsp：
計算能力強、精度高、總線速度快
專用硬件實現(xiàn)定點和浮點加乘（矩陣）運算
為引入小波分析等信號處理算法提供方便
6. 網(wǎng)絡通訊技術的應用
（1）現(xiàn)場總線網(wǎng)絡接口的配置：
◆與變電站綜合自動化接口
◆現(xiàn)場總線的雙網(wǎng)接口配置，互為備用：
接口a：與變電站綜合自動化通信
接口b：分散錄波功能（錄波數(shù)據(jù)傳送）
（2）分布式保護的發(fā)展
（3）分布式母線保護的研究和應用：
分布式母線方向保護
分布式母線差動保護
（4）廣域后備縱聯(lián)保護的研究：
atm高速網(wǎng)絡通訊技術，實現(xiàn)快速的廣域后備
（5）保護新算法的研究：
◆自適應控制：
自適應電流保護的應用
◆模糊控制：
變壓器保護多判據(jù)的模糊邏輯控制
◆小波變換理論：
基于小波分析的行波故障定位
（6）保護新原理研究：
神經(jīng)網(wǎng)絡保護
神經(jīng)網(wǎng)絡距離、變壓器保護的研究
暫態(tài)保護
無通信暫態(tài)電流保護的研究
（7）國內(nèi)微機保護發(fā)展大致經(jīng)歷了三個階段：
硬件設計重點是如何使總線系統(tǒng)更隱蔽，以提高抗干擾水平。
◆第一階段微機保護裝置是單cpu結構
幾塊印刷電路板和總線相連組成一個完整的計算機系統(tǒng)
總線暴露在印刷電路板之外。
◆第二階段微機保護裝置是多個cpu結構
每塊印刷電路板上以cpu為中心組成一計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)“總線不出插件”
◆第三階段利用了單片機
將總線系統(tǒng)與cpu一起封裝在一個集成電路塊中，“總線不出芯片”，抗干抗強。
dsp以其高速運算能力及與實時信號處理相適應的尋址方式實現(xiàn)了因cpu性能而無法實現(xiàn)的保護算法。