電動(dòng)行車是現(xiàn)代化生產(chǎn)中用于物料輸送的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動(dòng)控制方式，在許多場(chǎng)合，為了提高工作效率，促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，往往需要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)行車的自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以使行車能夠按照預(yù)定順序和控制要求，自動(dòng)完成一系列的工作。下面介紹工廠電鍍車間的電鍍專用行車，實(shí)現(xiàn)對(duì)電鍍專用行車的自動(dòng)控制過(guò)程。
電鍍專用行車圖如下圖：
圖1 電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程圖
采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。。它主要由行車、電鍍槽、回收槽、清水槽、吊籃、吊鉤、限位開(kāi)關(guān)等部分組成。
根據(jù)電鍍加工工藝的要求，電鍍專用行車的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作流程如圖1所示，其中1 槽為電鍍槽，槽中裝有電鍍液，2槽為回收槽，3槽為清水槽，實(shí)際生產(chǎn)中電鍍槽的數(shù)量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數(shù)量越多。
電鍍專用行車的工作過(guò)程如下：
在電鍍生產(chǎn)一側(cè)，工人將待加工的零件裝入吊籃，發(fā)出控制信號(hào)，行車自動(dòng)上升，并逐段前進(jìn)，根據(jù)工藝要求在需要停留的槽位停止。
行車停留在某個(gè)槽位上面后，自動(dòng)下降，停留一定的時(shí)間（各槽停留的時(shí)間根據(jù)工藝要求預(yù)先設(shè)定），再自動(dòng)上升并繼續(xù)前行
如此完成電鍍工藝規(guī)定的各道工序，直至生產(chǎn)的末端。然后，自動(dòng)返回原位，由工人卸下處理好的零件。
至此，一次循環(huán)加工完成，可見(jiàn)，電鍍專用行車加工過(guò)程的控制是順序控制，由吊籃前進(jìn)、下降、延時(shí)停留、上升、后退等工序組成。