該故障具體維修的時(shí)間已經(jīng)很模糊了,為什么我又翻出來(lái)想要寫一寫的原因是,這個(gè)故障比較偏,但也比較特別,望能夠提示同行如有遇見(jiàn)類似的問(wèn)題,多從其它的層面思考問(wèn)題,引起注意及提供參考。
說(shuō)明:以下圖片的元器件狀態(tài)是恢復(fù)了故障后的狀態(tài)位置,以免按圖示引起不必要的誤會(huì)。
某日,接到有一臺(tái)西門子840d系統(tǒng)的設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)設(shè)備的求助電話,具體的報(bào)警信息提示也基本忘了個(gè)光。該設(shè)備電氣系統(tǒng)控制配置,圖示:
我到工廠現(xiàn)場(chǎng),通過(guò)op屏檢查報(bào)警信息,確認(rèn)相關(guān)的故障部位后。在控制總柜檢查,發(fā)現(xiàn)有一個(gè)電源模塊無(wú)電源指示燈亮,再往上順藤摸瓜查詢,發(fā)現(xiàn)電源模塊三相小型短路器因過(guò)流跳閘。電源模塊訂貨號(hào):6ep1337-3ba00
重新合閘后立即又因?yàn)橄到y(tǒng)過(guò)流再次跳閘,拿一塊萬(wàn)用表檢測(cè)電源模塊的三相輸入端內(nèi)阻,發(fā)現(xiàn)已經(jīng)接近于短路狀態(tài)。于是,拿來(lái)備用電源更換。檢測(cè)確認(rèn)負(fù)載沒(méi)有明顯的短路,安裝好該電源模塊的三相輸入后,上電檢測(cè)輸出24v正常,再斷開(kāi)電源模塊,連接輸出到負(fù)載,這樣的處理方法可以有效避免因電源模塊本體原因引起的二次故障。連接好輸出,檢測(cè)輸出電壓24v屬于正常,其它控制器件未明顯發(fā)現(xiàn)異常,到設(shè)備操作臺(tái)啟動(dòng)設(shè)備ok!本該寫到這里本次維修工作結(jié)束了,但事情沒(méi)有這樣簡(jiǎn)單,也是我認(rèn)為需要重新寫一寫這個(gè)故障排除過(guò)程的原因所在。
在啟動(dòng)完畢設(shè)備后,在op屏上一直存在這個(gè)伺服液壓控制單元異常的信息,按圖示控制電路查找可能的原因:
檢查該hal模塊主回路供電母線電壓603v正常,控制電源端子p24/m24 = 24v同樣正常,模塊x431端子663#與9#端子控制回路也正常,輸出的伺服液壓電磁閥也沒(méi)有明顯的短路性故障。
維修進(jìn)入的僵持階段,好在西門子的客服還是比較給力的,立即電話預(yù)約一個(gè)4008104288,并盡可能詳細(xì)的告知具體的故障原因模塊信息,等待西家專業(yè)工程師們的指導(dǎo)。
清楚的記得是下午西門子客服工程師就回電話了,并詳細(xì)地詢問(wèn)了故障的概況后讓我稍等,準(zhǔn)備發(fā)一些資料讓我參考。實(shí)際上我在等待過(guò)程中,也一直在西門子官方網(wǎng)站查找能夠幫助的資料及網(wǎng)友的討論及一些回復(fù),以供參考。
不一會(huì)兒,郵箱上收到了西門子工程師的資料,我仔細(xì)閱讀了一下,好家伙,該伺服驅(qū)動(dòng)器模塊6sn115-0ba11-0aa1的控制電源居然需要大于26.5v以上的具體要求!有了這個(gè)非常重要的資訊,以下的處理就變的相對(duì)容易多了。重新調(diào)整該電源模塊的電壓為27v,確定后重新連接負(fù)載上電,檢測(cè)確認(rèn)電壓值正常后再啟動(dòng)設(shè)備,報(bào)警信息消失,說(shuō)明該伺服驅(qū)動(dòng)器模塊已正常工作了。
幾天后,記得西門子那位工程師還電話回訪并具體詢問(wèn)的使用情況,她也說(shuō)該伺服模塊國(guó)內(nèi)使用的用戶確實(shí)很少,官網(wǎng)上資料確實(shí)比較少見(jiàn)。在此,想謝謝那位不知道姓名的工程師,雖然時(shí)間已經(jīng)過(guò)去了若干年,但心里仍然存著感謝之心。