PLC接通電源后用戶程序的執(zhí)行過程

發(fā)布時間:2023-10-09
plc用戶程序通過編程器順序輸入到用戶存儲器,cpu對用戶程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行,這是plc的基本工作過程。
當plc運行時,用戶程序中有眾多的操作需要去執(zhí)行,但是cpu是不能同時去執(zhí)行多個操作的,它只能按分時操作原理,每一時刻執(zhí)行一個操作。但由于cpu運算處理速度很高,使得外部出現(xiàn)的結(jié)果從宏觀來看似乎是同時完成的。這種分時操作的過程,稱為cpu對程序的掃描(cpu處理執(zhí)行每條指令的平均時間:小型plc如omron-p系列為10μs、中型plc如fanuc-plc-b為7μs)。
plc接通電源并開始運行后,立即開始進行自診斷,自診斷時間的長短隨用戶程序的長短而變化。自診斷通過后,cpu就對用戶程序進行掃描。掃描從0000h地址所存的第一條用戶程序開始,順序進行,直到用戶程序占有的最后一個地址為止,形成一個掃描循環(huán),周而復始。順序掃描的工作方式簡單直觀,它簡化了程序的設計,并為plc的可靠運行提供了保證。一方面所掃描到的指令被執(zhí)行后,其結(jié)果馬上就可以被將要掃描到的指令所利用。另一方面還可以通過cpu設置掃描時間監(jiān)視定時器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)定的時間,從而避免由于cpu內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進入死循環(huán)而造成的故障。
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