一、二階系統(tǒng)的動態(tài)特性

發(fā)布時間:2023-10-09
1.一階測量裝置的特性
一階系統(tǒng):包括液柱式溫度計,rc濾波電路,彈簧、阻尼振子。
傳遞函數(shù)是 , , r=熱阻,電阻;c=熱容,電容;
幅頻特性是 ,相頻特性是從公式可看出,輸出的幅值是降低的,相位是滯后的.
一階系統(tǒng)的特性:
(1).一階測量裝置適用用于測量緩變或低頻的被測量。
(2).當激勵頻率ω遠小于1/τ 時, 其a(ω)值接近于1(誤差不超過2%),輸入和輸出幅值幾乎相等。
(3).時間常數(shù)是反映一階系統(tǒng)特性的重要參數(shù)。時間常數(shù)實際上決定了該裝置適用的頻率范圍。
(4).一階系統(tǒng)的伯德圖表明在頻率為 1/τ處(稱為轉折頻率),該點折線偏離實際曲線的誤差最大。
2.二階測量裝置的特性:
包括動圈式振子中,固定的永久磁鐵形成的磁場和通電線圈形成的動圈磁場相互作用,形成的電磁轉矩,該轉矩使線圈偏轉運動,運動規(guī)律可用二階系統(tǒng)描述。彈簧、質量、阻尼振子系統(tǒng);rlc電路;其中,系統(tǒng)的固有頻率 和系統(tǒng)的阻尼比 需要根據(jù)具體情況判斷。系統(tǒng)組成后,或調整完成后,其阻尼比、固有頻率、靈敏度也隨之而定。
二階系統(tǒng)的特性:
(1).當ω<<ωn時,h(ω)≈1;當ω>>ωm 時,h(ω)→0。
(2).影響二階系統(tǒng)動態(tài)特性的參數(shù)是:固有頻率和阻尼比。
(3).在ω=ωn 附近,系統(tǒng)的幅頻特性受阻尼比影響最大,當ω≈ωn時,系統(tǒng)發(fā)生共振。
(4).根據(jù)二階系統(tǒng)的脈沖響應函數(shù):
在ω<<ωn時,φ(ω)很小,且與頻率近似成正比增加。
在ω>>ωn時, 接近-180度,輸出信號與輸入信號反相。
在ω靠近ωn區(qū)間時,φ(ω) 隨頻率的變化而劇烈變化,當ζ越小,這種變化越劇烈。
二階系統(tǒng)是一個震蕩環(huán)節(jié)。要選擇一個恰當?shù)墓逃蓄l率與阻尼比的組合,從而獲得較小的誤差與較較寬的工作頻率范圍。一般取ω< =(0.6~0.8)ωn,ζ=(0.65~0.7)。
測試裝置對任意輸入的響應
實現(xiàn)不失真測量的條件
(1).a(chǎn)(ω)=ao= 常數(shù),φ(ω) =-toω。
(2).若測試的結果用作反饋控制信號,則相位誤差應力求小。
信號需要前置處理,過濾非信號頻帶內的噪聲,以免影響信噪比。
一階裝置時間常數(shù)越小越好。
測試裝置動態(tài)特性的測試
頻率響應法。
階躍響應法:欠阻尼二階裝置的階躍響應,利用公式求出阻尼比,再利用公式求出固有頻率。
負載效應:某裝置由于后接另一裝置而產(chǎn)生和種種現(xiàn)象,稱為負載效應。
減輕負載效應的措施:
(1)提高后續(xù)環(huán)節(jié)(負載)的輸入阻抗。
(2)在原來兩個相聯(lián)接的環(huán)節(jié)之中,插入高輸入阻抗、低輸出阻抗的放大器,以便一方面減小從前環(huán)節(jié)吸取能量,另一方面在承受后一環(huán)節(jié)(負載)后又能減小電壓輸出的變化,從而減輕負載效應。
(3)使用反饋或零點測量原理,使后面環(huán)節(jié)幾乎不從前環(huán)節(jié)吸取能量。
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