1、pid中的中斷到底有什么用？
計(jì)算機(jī)必須按照一定的時間間隔對反饋進(jìn)行采樣，才能進(jìn)行pid控制的計(jì)算。采樣時間就是對反饋進(jìn)行采樣的間隔。編程時指定的pid控制器采樣時間必須與實(shí)際的采樣時間一致。s7-200中pid的采樣時間精度用定時中斷來保證。
上述就是中斷的作用。
2、學(xué)習(xí)建議
（1）“平時多學(xué)學(xué)”不是可以不可以的，是作為工控人必須這樣天天做功課的?！氨鶅鋈叻且蝗罩保た厝说闹R與經(jīng)驗(yàn)?zāi)耸侨辗e月累。一位醫(yī)道精湛的老中醫(yī)，其技的由來也是靠看得病人多了所獲。一位工控人平時注意學(xué)習(xí)，不求急功近利，日月如初，到用才時必有回報(bào)。
（2）一些基礎(chǔ)性的東西不是一天兩天就全搞明白了，只有孜孜不倦，知識面會越來越廣。
（3）你自己也買一個cpu224xp，這就是很好的條件。既然投入了，就要設(shè)法得回報(bào)。就是要充分例如這個硬件學(xué)好、用好plc。
（4）平時多到電工論壇網(wǎng)站來，先多看，后要參與。從電工技術(shù)論壇、找答案中可以學(xué)到許多的知識。
（5）如果有實(shí)際應(yīng)用與調(diào)試的機(jī)會就更好了，具體實(shí)踐是最好的課堂。
（6）記住，只要堅(jiān)持?jǐn)?shù)年，必有收獲。起碼是有了掙錢的本事了。