倉儲物流設備主要包括體貨架、堆垛機、室內搬運車、出入輸送設備、分揀系統(tǒng)、升降設備（提升機或升降機）、以及計算機管理和監(jiān)控系統(tǒng)，這些設備可以組成半自動化、自動化、機械化的倉庫，來堆放、存取和分揀物品。其中，主要應用在輸送設備、堆垛機、分揀系統(tǒng)。
輸送機控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令對各段輸送機的協(xié)調動作進行優(yōu)化控制，以完成輸送、分岔、合流、暫存、聯(lián)鎖保護等各項任務。
堆垛機通過對貨物進行存、取和轉移，完成入庫、出庫等功能。堆垛機具有3大機構：運行機構、升降機構、貨叉伸縮機構。運行機構和升降機構使堆垛機到達指定貨位。貨叉伸縮機構和升降機構組合完成存取作業(yè)。運行機構與升降機構的速度控制通過兩臺步進電機進行控制，貨叉伸縮機構采用一臺直流電機進行控制。
堆垛機具有自動認址與精確定位功能，從而實現(xiàn)高精度控制。堆垛機控制系統(tǒng)對堆垛機運行方向、運行速度、自動認址及貨物的存取進行優(yōu)化控制，具有安全聯(lián)鎖保護及故障診斷和報警處理功能。
分揀系統(tǒng)采用集中管理，分散控制的管理模式，將傳感器、plc、計算機、網絡、電子揀選等硬件和軟件模塊相結合，以適應分揀系統(tǒng)的工藝要求和管理要求。該系統(tǒng)的總體任務是：本控制系統(tǒng)具有設備控制的準確性、可靠性、易用性的特點，同時也具有物料和設備的完善信息管理的特點。
在倉儲物流行業(yè)中，plc提供商國外廠商主要有：西門子、歐姆龍、施耐德、松下和三菱等，占據(jù)絕大部分市場份額；而國內廠商如南大傲拓等國產品牌市場份額也在逐步擴大。