步進(jìn)電機(jī)主要是按照相數(shù)來(lái)做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。
二相和五相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?
小編在此給下建議:二相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。五相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比二相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。
二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較:
電機(jī)構(gòu)造:
二相步進(jìn)電機(jī):8個(gè)主極‧4相(二相)4極線圈
五相步進(jìn)電機(jī):10個(gè)主極‧5相二極線圈
分解能:
二相步進(jìn)電機(jī):1.8°/0.9°(200、400分割/圈)
五相步進(jìn)電機(jī):0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍
控制精度不同:兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°
振動(dòng)性:
二相步進(jìn)電機(jī):100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域,振動(dòng)較大,無(wú)顯著共振點(diǎn)
五相步進(jìn)電機(jī):低振動(dòng),速度—轉(zhuǎn)矩特性,高速度、高轉(zhuǎn)矩