agv搬運(yùn)車需要知道它們?cè)谥圃鞆S或裝配線中的位置，以便有效地進(jìn)行導(dǎo)航。在相對(duì)定位方法中，位置是相對(duì)于工廠中確定的參考點(diǎn)計(jì)算的。有了這些基本信息，我們可以看看agv采用的不同導(dǎo)航方法，以及在與人一起工作時(shí)如何確保安全。
磁條將在工廠地板上清晰可見。agv小車只沿著裝滿磁帶的軌道移動(dòng)。人們可以很容易地避開軌道，避免與車輛發(fā)生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器。接近傳感器通過(guò)發(fā)射磁輻射檢測(cè)其路徑上的任何物體。在agv的路徑上不應(yīng)該有任何物體，因?yàn)樗幸粋€(gè)專用的軌道。控件的編碼方式是，如果在其路徑上檢測(cè)到任何物體，agv就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。
使用激光技術(shù)獲得其環(huán)境的三維地圖。它清楚地表明周圍的障礙物和其他物體。這可以用來(lái)繪制路徑。與以前的導(dǎo)航模式不同，支持lidar的agv不依賴軌道來(lái)導(dǎo)航。它們可以非常靈活地在任何路徑上穿行，當(dāng)它檢測(cè)到其路徑上的物體時(shí)，它可以以這樣的方式重新確定路線，以避免障礙物。
快速激光器被用來(lái)在一秒鐘內(nèi)多次更新環(huán)境模型。它有助于檢測(cè)移動(dòng)物體、移動(dòng)的方向和速度。復(fù)雜的算法可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)物體的軌跡，并可以繪制出一條路徑以避開運(yùn)動(dòng)物體。
agv小車可以配備聲音系統(tǒng)，以警告周圍的人他們的接近。它可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行時(shí)連續(xù)鳴叫，或只在檢測(cè)到路徑上的障礙物時(shí)鳴叫。接近傳感器或其他已有的物體探測(cè)技術(shù)可用于觸發(fā)警告聲。這將有助于清除路徑。
agv搬運(yùn)車可以配備正常的燈光或頻閃燈來(lái)顯示其存在。頻閃燈能吸引周圍人的注意，他們必然會(huì)讓開道路。燈光也可用于指示agv或制造過(guò)程的各種狀態(tài)。agv改變其路線以適應(yīng)其路徑上的物體?？梢允褂脗鞲衅骱陀?jì)算機(jī)算法的組合來(lái)改變路徑以避開障礙物。
關(guān)鍵詞：傳感器