ur（通用機器人）是中小型協(xié)作機器人手臂（稱為協(xié)作機器人）的行業(yè)領制造商。他們易于使用且具有成本效益。ur3，ur5和ur10型號已在當今超過25,000個生產(chǎn)環(huán)境中部署-應用于工廠自動化，例如取放，質(zhì)量檢查以及包裝和碼垛。
ur方案用于工廠自動化的好處
簡易編程快速設置靈活的部署協(xié)同設計和安全功能
不同型號的ur
ur 和3d智能傳感器集成
為了成功實現(xiàn)這些應用，ur機器人需要機器視覺功能來進行視覺引導，3d掃描和測量以及通過/失敗控制。
使用ur機器人的工程師現(xiàn)在可以輕松地將gocator®智能3d快照傳感器集成到其應用程序中。
gocator®不僅可以為ur機器人提供“看”所需的“眼睛”，還可以為“思考”和“執(zhí)行”提供所需的“思維”。
安裝到ur5 上的gocator3210
安裝，校準和實施
gocator®3d快照傳感器可以使用金屬板輕松安裝到ur機器人法蘭（臂端）上。然后，您可以通過以太網(wǎng)連接從客戶端pc連接到傳感器的web界面，并添加和配置適當?shù)膬?nèi)置測量工具（例如surface plane，surface sphere等）以返回所需的位置數(shù)據(jù)。后，您使用urcap插件將傳感器連接到機器人控制器或pc應用程序，以執(zhí)行傳感器手眼校準，并實現(xiàn)取放運動。
由于您無需編寫任何機器人程序或校準例程，因此無需任何專業(yè)知識即可為工廠自動化應用設置機器人系統(tǒng)。任何工程師都可以做到。
或者，如果您是需要更高靈活性和控制力用戶，則可以選擇使用gocator開發(fā)套件（gdk） 來開發(fā)自己的自定義工具并將其嵌入到傳感器中，以便您可以根據(jù)自己的需要調(diào)整校準程序自己的校準目標。
gocator®urcap如何工作
傳感器與機器人的集成是通過gocator®urcap插件實現(xiàn)的，該插件是您安裝在ur機器人上的應用程序。該插件觸發(fā)傳感器上的掃描，并在傳感器的視場中檢索校準目標的位置信息。（注：球桿是傳感器-機器人校準中常用的目標。）
經(jīng)過足夠的掃描次數(shù)后，將校準保存到ur機器人，并且完成了手眼校準（在傳感器和機器人法蘭之間）。
完成手眼校準后，您可以在ur機器人界面中添加編程節(jié)點，以告訴機器人連接到傳感器，在傳感器上加載作業(yè)，觸發(fā)掃描并在x中返回位置測量值， y和z軸。
ur遇見gocator®
重復性任務的自動化（例如取放）為您的業(yè)務帶來許多好處，例如提高準確性和減少浪費?，F(xiàn)在，借助gocator urcap提供的輕松ur集成，您可以以少的成本和開發(fā)時間啟動并運行完整的視覺引導機器人解決方案。