在需要低成本實(shí)現(xiàn)位置、角度等控制目標(biāo)的應(yīng)用場(chǎng)景。步進(jìn)電機(jī)是最常見的應(yīng)用器件。在使用步進(jìn)電機(jī)的過程中，有哪些需要注意的問題點(diǎn)？
1、無(wú)接線圖情況下如何連接驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)？
——可以使用萬(wàn)用表的通斷檔，測(cè)量電機(jī)任意兩線間的通斷。若測(cè)得兩線導(dǎo)通，則說(shuō)明此為電機(jī)的一個(gè)繞組，應(yīng)接入驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的同一輸出，如a+,a-兩個(gè)位置。
2、電機(jī)運(yùn)行方向反向？
——將電機(jī)的任意一個(gè)繞組的線調(diào)換位置，如原本a+接紅色電纜，a-接黃色電纜，更改為a+接黃色電纜，a-接紅色電纜。
3、電機(jī)運(yùn)行過程中抖動(dòng)？
——1、調(diào)整更改電機(jī)的控制脈沖細(xì)分；2、電機(jī)參數(shù)選型不足，導(dǎo)致帶載過載
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩參數(shù)選型時(shí)，一定注意樣本標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)矩一般為保持轉(zhuǎn)矩，此為電機(jī)軸保持狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩。電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩是小于此參數(shù)的。如下為步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系：
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的曲線關(guān)系
從上圖可以看到，步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定(變化量不大)；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時(shí)，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)，不應(yīng)進(jìn)行過高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行使用。若使用過程中，將轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)過高，則可能會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速的下降而出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象。
4、電機(jī)是否損壞檢測(cè)？
——使用萬(wàn)用表的通斷檔，檢測(cè)電機(jī)各個(gè)繞組是否正常，一般的，若正常是可以檢測(cè)到其同一個(gè)繞組為導(dǎo)通狀態(tài)。(注意此方法不一定完全都可檢查出異常，僅作為一個(gè)初步快速判別方法。有時(shí)亦會(huì)有，繞組檢測(cè)正常，但電機(jī)依然損壞不運(yùn)行的情況)
5、plc輸出為24v，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制端口為5v輸入。
——此種情況下，可以在plc的輸出io到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制輸入口之間，增加一個(gè)2kω，2w的電阻，以限流保護(hù)控制io不被損壞。