一、齒輪齒條
齒條也分直齒齒條和斜齒齒條，分別與直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪配對(duì)使用；齒條的齒廓為直線而非漸開線（對(duì)齒面而言則為平面），相當(dāng)于分度圓半徑為無(wú)窮大圓柱齒輪。
工作原理：
齒輪齒條是能互相齒合的有齒的機(jī)械零件。齒條分為直齒和斜齒，齒輪齒條被廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)遞運(yùn)動(dòng)，改變運(yùn)動(dòng)速度，改變運(yùn)動(dòng)方向。
齒條的優(yōu)勢(shì)：
齒條可以無(wú)限接長(zhǎng)，適應(yīng)長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)；
齒條的承載能力比滾珠絲杠承載能力強(qiáng)，能在高負(fù)荷重負(fù)載中工作；
齒輪齒條比較容易制造，安裝也相對(duì)簡(jiǎn)單。
二、滾珠絲杠
是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成，它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。
工作原理;
滾珠螺絲技術(shù)的發(fā)展，使軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。
滾珠絲杠的優(yōu)勢(shì)：
傳動(dòng)效率高；
傳動(dòng)靈敏平穩(wěn)；
定位精度高；
精度保持性好；
傳動(dòng)剛度高；
同步性能好。
總結(jié)：齒輪齒條傳動(dòng)可以更快，傳動(dòng)距離可以更長(zhǎng)；滾珠絲杠的精度，重復(fù)性略好，但是速度慢，長(zhǎng)度有局限性。