如圖（a）所示，則有直流電流從電刷 a 流入，經(jīng)過線圈abcd，從電刷 b 流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如上圖（b）所示的位置，電刷 a 和換向片2接觸，電刷 b 和換向片1接觸，直流電流從電刷 a 流入，在線圈中的流動(dòng)方向是dcba，從電刷 b 流出。
此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩（如圖d中的藍(lán)色箭頭所示）仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的，于是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下就可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)了，如圖e所示。
實(shí)用中的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的繞組也不是由一個(gè)線圈構(gòu)成，同樣是由多個(gè)線圈連接而成，以減少電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)。
（c）
（d）
（e）